теля здійснюється по команді програми управління верстата.
Перед поворотом інструментальний супорт гідравлічно деблокується.
Гідравлічний кроковий двигун через карданну і зубчасту передачі встановлює інструментальний диск в необхідне положення.
Правильний вибір позиції контролюється кодирующим пристроєм. Безконтактний вимикач сигналізує про закінчення повороту на певний кут. Поворот револьверної головки на певний кут в торцевих зубьях поз. 9 і 10 здійснюється гідравлічно.
3.2 Опис конструкції датчиків лінійних переміщень ЛІР - 8
У конструкцію датчика входить скляна лінійка з штриховий шкалою, дискретністю кроку 20 мкм. Шкала виконана у вигляді світлонепроникних штрихів і прозорих межштріхових прогалин однакової ширини. До загального комплект голівки, що зчитує входять джерело світла, конденсатор, випрямляючий світло в паралельному напрямку, а також повзунок з скануючим растром і кремнієвими фотоелементами.
Технічні характеристики ЛІР - 8 [15,109].
Довжина ізмереніядо 320 ммГабаріти поперечного сеченія49х20 ммТочность ± 3 мкм/м
В основі даної системи вимірювання лінійних розмірів лежить фотоелектричний принцип зчитування штрихів шкали лінійки (рис. 3.2.).
Рис.3.2. Конструкція оптичної лінійки
При переміщенні лінійки щодо голівки, що зчитує проходять світлові промені потрапляють в отвір растрової лінійки і після підсилення оптичною системою уловлюються фотодіодами, в яких світловий потік перетворюється в електричний сигнал. Оскільки отвори растрової лінійки для кожної пари фотодіодів зміщені на ? А періоду, електричні вихідні сигнали при взаємному переміщенні лінійок зрушені по фазі на відповідну величину. Синусоїдальні вихідні сигнали в роздільних електронних блоках піддаються інтерполяції та перетворенню в цифрову форму, а потім на внутрішню?? передаються до системи ЧПУ.
3.3 Опис пристрою ЧПУ NC - 200
Загальні відомості
УЧПУ NC - 200 призначено для комплектування металообробного обладнання фрезерно-свердлильно-розточний і токарно-карусельно-револьверної груп. Пристрій ЧПУ являє собою малогабаритне, моноблочне пристрій, в якому з'єднані в єдине ціле: блок управління, пульт оператора і верстатний пульт. Пристрій призначений для керування верстатами з кількістю осей не більше 4-х і дискретними входами/виходами не більше 64/48. Закладений принцип компактності зробив можливим отримання в пристрої високої надійності і низької ціни. Програмне забезпечення надає можливість використовувати безліч постійних циклів, що дозволяють ефективно вирішувати завдання програмування типових рухів, економлячи при цьому час на розрахунки десятків кадрів і об'єм пам'яті.
Дане УЧПУ характерно наступними особливими функціями:
управління прискоренням/уповільненням - для поліпшення динамічних характеристик управління системою УЧПУ-ВЕРСТАТ додатково до вже існуючого лінійним законом введені S-образний і експонентний закони розгону/гальмування;
об'ємна захищена зона - завдання об'ємної захищеної зони дозволяє визначити частину простору, де переміщення заборонені;
контрольовані зони для кожної осі - завдання контрольованих зон дозволяє визначити для програми логіки верстата конкретне місце розташування (зону розміщення) осі;
компенсація дрейфу приводів - функція компенсації дрейфу приводів дійсна для всіх інтерпольованої осей, дана функція виконується одночасно для всіх осей;
функція контролю відстані, пройденого віссю - ці параметри призначені для контролю відстані, пройденого віссю;
висновок помилки кругового контуру - висновок помилки кругового контуру здійснюється в режимі осцилографа в реальному часі при виконанні кадру кругової інтерполяції;
компенсація тертя - при переході з квадранта в квадрант по круговому контуру осі мають точки зміни напрямку руху, в цих точках швидкість руху осі дорівнює нулю і подальше її рух потребують подолання сили тертя спокою в механізмах верстата (в редукторах, в напрямних осей), що призведе в цей момент до збільшення помилки; правильно підібрана компенсація сили тертя спокою зменшить цю помилку і поліпшить точність кругового контуру; підбір параметрів для компенсації тертя виконується за допомогою осцилографування помилки кругового контуру при виконанні кадру кругової інтерполяції; це здійснюється в режимі осцилографа;
сплайнова інтерпол...
