7, чому створюється різна швидкість обертання напівосьових шестерень, а також півосей 3 та провідних органів 1 трактора, чим і здійснюється його поворот.
Одинарні диференціали володіють наступними недоліками: при повороті трактора різко завантажують двигун і не забезпечують прямолінійний стійкий рух трактора, тому на сучасних тракторах вони не застосовуються. У подвійному диференціалі коробка 1 (малюнок 5, б) так само, як і в одинарному диференціалі, отримує привід від центральної передачі 4.
У коробці розташовані напівосьові шестерні 10, що знаходяться в зачепленні з малими сателітами 6, на осях яких знаходяться також і великі сателіти 5, які обертаються з ними за одне ціле. Великі сателіти 5 постійно зачеплені з гальмівними шестернями 11 і 9, до яких прикріплені гальма 2 і 7. Для повороту трактора слід пригальмувати або повністю затягнути одне з гальм. При прямолінійному русі обидва гальма не затягнуті. Якщо загальмувати лівий гальмо 2, то великі сателіти 5 будуть оббігати гальмівну шестерню 11. Так як малий 6 і великий 5 сателіти виготовлені за одне ціле, то вони обертаються з однаковою кутовою швидкістю на осях, і ліва шестерні піввісь 3 з полуосью при цьому будуть обертатися з меншим числом оборотів, ніж права шестерні піввісь 10 з полуосью 8; кінцева передача 12 і провідне колесо 13 почнуть при цьому обертатися повільніше, отчого почнеться поворот трактора.
Подвійні диференціали також не забезпечують прямолінійного руху, але при поворотах трактора вони менше завантажують двигун. На вітчизняних тракторах вони застосування не отримали.
Планетарні механізми повороту (малюнок 5, в) забезпечують прямолінійний стійкий рух трактора і дають більш вигідний баланс потужності при поворотах, їх конструкція дозволяє звузити колію трактора, що дуже важливо для правильного агрегатування трактора з причіпними знаряддями. Механізми повороту такого типу застосовані на тракторах ДТ - 40, ДП - 75, Т - 140 та ін. Від центральної передачі 7 крутний момент передається коробці 8, всередині якої є дві циліндричні коронні шестерні 6, що знаходяться в постійному зачепленні з сателітами 10, які, у свою чергу, зачеплені з сонячними шестернями 5. Сателіти 10 за допомогою водила 9 пов'язані з шестернею кінцевої передачі 2. Сонячні шестерні 5 з'єднані з барабанами гальм 4. Друга пара гальм 3 встановлена ??на валах 11 кінцевих передач 2.
При прямолінійному русі трактора обидва гальма 4 сонячних шестерень затягнуті, а гальма 3 вимкнені.
Для повороту трактора залежно від напрямку повороту слід розгальмувати одне з гальм 4 сонячних шестерень 5 і загальмувати гальмо 3 на кінцевій передачі. При цьому крутний момент буде повністю передаватися на забігати (Невідключені) провідне колесо 1. Планетарні механізми, володіючи деяким передавальним відношенням, дозволяють знизити передавальне число в кінцевій передачі трактора.
Механізми повороту у вигляді багатодискових фрикційних муфт повороту або бортових фрикційних (малюнок 5, г) мають велике застосування. Конструкція таких муфт проста, і у виготовленні вони обходяться дешевше, однак при поворотах трактора вони створюють деяку підвищену завантаження двигуна; термін служби їх декілька менший у порівнянні з подвійним диференціалом і планетарним механізмом.
Малюнок 5 - Схеми механізмів повороту гусеничного трактора:
а - одинарний диференціал, б - подвійний диференціал,
в-планетарний одноступінчатий механізм, г - схема дії багатодискових фрикційних муфт повороту.
На малюнку 5, г показана схема дії муфти повороту в робочому (ліворуч) та неробочому (праворуч) положеннях. Багатодискові муфти повороту встановлюються на тракторах ДТ - 54А, Т - 38М, Т - 74, Т - 100 та ін. І являють собою багатодискові муфти зчеплення, що передають крутний момент від центральної передачі на кінцеву передачу і потім до провідних органам трактора. Ведучий внутрішній барабан 7 муфти жорстко з'єднаний з поперечним ведучим валом 1 заднього моста і має на зовнішній поверхні шліци, на які насаджені гладкі провідні сталеві диски 8. Ведений зовнішній барабан 3 має шліци на внутрішній поверхні і жорстко з'єднаний з ведучим валом 5 кінцевої передачі. На шліци веденого барабана насаджуються сталеві ведені диски 4 з приклепаними до них фрикційними накладками. При складанні муфт провідні 8 та ведені 4 диски встановлюються по черзі. Комплект дисків затискається між фланцем ведучого барабана 7 і натискним диском 2 за допомогою пружин 9, одягнутих на шпильки 10, укріплені в нажимном диску 2, що відповідає прямолінійному руху трактора.
Переміщуючи за допомогою відводки натискний диск 2 вправо, пружини 9 додатково стискуються, а між провідними і відомими дисками утворюються зазори, отчого вал 5...
