кінцевої передачі починає зупинятися внаслідок пробуксовки дисків 4 і 8. Трактор залежно від опору повороту при цьому починає плавно повертатися; для отримання більш крутого повороту трактора ведені барабани 3 муфт управління зовні забезпечуються стрічковими гальмами, за допомогою яких швидко зупиняється одна з вимкнених гусениць.
Поворот гусеничного трактори здійснюється за рахунок зміни швидкостей руху однієї або обох гусениць.
Несправностями муфт є замаслення тертьових поверхонь дисків, їх знос і неповне вимикання. При замасливании дисків їх рекомендується промити гасом за допомогою шприца. При зносі дисків сила стиснення їх пружинами зменшується, і вони починають пробуксовувати; якщо величина сумарного зносу дисків дорівнює товщині одного диска, то рекомендується поставити додатковий диск, якщо ж це не допомагає, то слід провести наклепку нових накладок. Неповне вимикання дисків походить від неправильного регулювання приводу управління муфтами управління.
6.3 Трансмісія
Гідромеханічна трансмісія складається з:
? гідромеханічною передачі - гідротрансформатор, планетарна коробка передач, з'єднаних між собою карданним валом;
? головної передачі з бортовими фрікціонами і гальмами і бортових редукторів.
Гідротрансформатор
Гідротрансформатор (малюнок 6) призначений для бесступенчатого автоматичної зміни крутного моменту і частоти обертання вихідного валу в залежності від величини зовнішнього навантаження, а також демпфірування коливань крутного моменту (крутильні коливання від двигуна не передаються на трансмісію, навантаження, йдуть через ходову систему і трансмісію, не передаються на двигун).
Малюнок 6 - Гідротрансформатор:
- кожух маховика, 2 - маховик, 3 - колесо турбінне, 4 - колесо реактора,
- вісь реактора, 6 - вал турбінний, 7 - сапун, 8 - кожух трансформатора,
- колесо насосне, 10 - ущільнювальні кільця, 11 - вхід робочої рідини, 12 - полумуфта кардана, 13 - вихід робочої рідини, 14 - шестерня приводу, 15 - відкачує насос, 16 - привід насоса, 17- заборник.
Гідротрансформатор складається з трьох робочих коліс: насосного, турбінного і peaктора, встановлених відносно один одного з невеликими зазорами.
межлопаточного порожнини коліс утворюють тор, в якому під надлишковим тиском циркулює робоча рідина. У насосному колесі, з'єднаному з двигуном, механічна енергія двигуна перетворюється в кінетичну і потенційну енергію рідини, в турбінному колесі, пов'язаному з вихідним валом, ця енергія знову перетворюється в механічну.
У реакторі змінюється напрямок і зменшується швидкість потоку, відбувається трансформація обертального моменту на величину, сприйманого реактором. Опори робочих коліс гідротрансформатора розташовані на ступиці і вихідному валу.
До насосного колесу прикріплена провідна шестерня приводу насоса НШ - 50 системи управління та мастила і откачивающего насоса НМШ - 25.
Із зовнішнього боку гідротрансформатора встановлені: клапан, який регулює тиск на виході з гідротрансформатора в межах 0,35 ± 0,05 МПа (3,5 ± 0,5 кгс/см 2) і фільтр. Внутрішня порожнина фільтра розділена на дві камери. У нижній, з'єднаної з всмоктуючої магістраллю, розташований магнітний фільтр, у верхній, з'єднаної з нагнітанням, фільтр тонкого очищення.
Карданний вал
Напівмуфта вихідного валу гідротрансформатора з'єднана з двухшарнирная карданним валом (малюнок 7). Шипи хрестовин кардана прокачуються в голчастих підшипниках. Другий кінець карданного валу з'єднаний з напівмуфтою ведучого вала планетарної коробки передач.
Реверсивна планетарна коробка передач (малюнок 8,9), трьохшвидкісна, з перемиканням передач на ходу. Планетарна частину коробки передач складається з п'яти елементарних планетарних рядів і п'яти фрикційних дискових гальм, що працюють в маслі, включення яких виробляється гідравлічними бустерами.
Малюнок 7 - Кардан: 1 - фланець, 2 - хрестовина, 3 - опора,
- клапан, 5 - болт, 6 - підшипник, 7 - кришка.
Планетарні ряди виконані за схемою (малюнок 10).
Перші два планетарних ряди виконують роль механізму реверсу. При замиканні:
? 1-го фрикциона забезпечується передній хід;
? 2-го - задній хід.
Три наступні планетарних ряди виконують функцію коробки передач.
При замиканні:
? Третє фрикциона включається II передача;
