о звязку послідовно з тахогенератором такоже ставитися пасивний чотіріполюснік постійного струм. Важлива перевага ПрКП є Зменшення впліву Зміни параметрів елементів, что охоплені зворотнього звязку на якість системи.
Дійсно, комплексна частотна характеристика елементів, что охоплені зворотнього звязку
,
де - комплексна частотна характеристика петлі місцевого зворотнього звязку.
Як правило в достаточно широкому и Важлива для якості системи діапазоні частот справедліві нерівності:
. (4.3)
Тоді в цьом діапазоні частот.
Таким чином при віконанні нерівності (4.3) умови ділянки кола з ПрКП визначаються только умів цього КП.
Перевага ПрКП віявляється такоже в тому, что Поданєв на него вихідний Вплив системи має малий рівень Перешкода, что містяться у ньом, так як смороду прідушені системою, что має вигляд фільтру низьких частот.
Однак вимагає мати на увазі, что при великому коефіцієнті підсілення петлі місцевого зворотнього звязку, можлива Втрата стійкості, тобто збудження в петлі місцевого зворотнього звязку. Керування потужном САК як правило здійснюється з використанн ПрКП.
4.3 Синтез корегуючих пристрою методом логаріфмічніх частотні характеристики
Синтез КП методом логаріфмічніх частотна характеристика має простоту и наочність, дозволяє очень легко враховуваті вимоги до якості САК.
Віходячі з того, что передаточні Функції САК Із зворотнього звязку знаходяться у взаємно однозначно відповідностях, тоді умови Дії САК Повністю визначаються любою з них, зокрема передавальне функцією розімкнутого кола R (p). Тому синтез КП можна Проводити вікорістовуючі передаточні Функції и відповідні частотні характеристики розімкненої САК.
Тоді
. (4.4)
З вирази (4.4) отрімуємо:
. (4.5)
Таким чином, як віпліває з (4.5), процедура синтезу КП методом логаріфмічніх частотні характеристики Включає следующие операции.
. Побудову ЛАЧХ системи, что складається только з функціонально необхідніх елементів, тобто некорегованої системи. Если порядки астатизмом віхідної и бажаної системи однакові, тоді коефіцієнт підсілення віхідної системи при цьом береться рівнім его Бажанов значеннями.
. Побудову ЛАЧХ системи, что задовольняє умів якості, тобто має бажані Властивості. Таку систему назівають Бажанов, а ее ЛАЧХ Бажанов ЛАЧХ (БЛАЧХ).
. Побудову на Основі Рівняння (4.5) ЛАЧХ ПрКП і визначення его передаточної Функції.
. Розробка схемної реализации КП и розрахунок его параметрів.
При необхідності переходу від ПрКП до еквівалентного КП Іншого увазі здійснюється вибір місця вмиканням КП, а такоже візначається его передавальне функція и розробляється схема реализации.
4.4 Розрахунок показників якості системи в перехідному режімі
Частотний метод АНАЛІЗУ якості Функціонування САК в перехідному режімі Заснований на тому, что вигляд перехідної характеристики СИСТЕМИ І частотні характеристики повязані между собою. Оскількі з частотних характеристик найбільш просто будують логаріфмічні частотні характеристики, самє смороду и нашли использование при аналізі якості Функціонування САК в перехідному режімі.
Показники якості Функціонування системи супроводження цілі за Кутового координатами в перехідному режімі звічайна вводящая на Основі перехідної характеристики (Додаток 2).
Віділяють Такі показатели якості Функціонування:
. Перерегулювання s, что візначається рівнянням
, (4.7)
де - максимальне значення перехідної характеристики;
- усталене значення перехідної характеристики.
. Кількість максімумів перехідної характеристики N;
. Година Першого Узгодження - годину, по вітіканню которого Перехідна характеристика Вперше досягла свого усталеного значення;
. Година регулювання - годину, по вітіканню которого Перехідна характеристика не виходе за межи Смуги ± 5% від усталеного значення.
Основним Показники є величина перерегулювання s і Час регулювання. Перша величина характерізує степень колівальності, а друга - длительность перехідного процесса.
Розраховане за формулою (4.7) значення перерегулювання s ставити
.
У реальних САК перерегулювання s звічайна перебуває у діапазоні=10? 30%, что задовільняє у нашому випадка.
За помощью пакета прикладних програм Control System Toolbox Mathlab [9] отримай Перехідна характеристика замкненої системи для значень параметрів алгоритму роботи системи супроводження цілі за Кутового координатами.
Висновок
У кваліфікаційної работе проведень аналіз якості системи супроводження цілі за Кутового координатами РЛС з моноконічнім пеленгаційнім прістроєм, яка Включає:
складання схеми матем...
