и РТК холодного штампування необхідно забезпечити наступні види контролю:
Контроль положення заготовки на позиції захоплення роботом;
Контроль наявності та кількості захоплених заготовок.
Контроль положення заготовки в матриці штампа.
Контроль положення пуансона у верхній точці.
Контроль виходу руки з робочої зони преса перед штампуванням.
Контроль виходу деталі та відходів з штампа.
Контроль перевантаження завантажувального пристрою.
Контроль кількості заготовок в захватном пристрої необхідний для виключення можливості укладання в штамп двох і більше заготовок одночасно, що може привести до поломки штампового оснащення або виходу з ладу преса. Особливо небезпечно це на витяжних, згинальних та інших формотворчих операціях. Одночасних захоплення двох заготовок можливий при роботі з подає пристроєм з верхньою подачею в тому випадку, коли на поверхні заготовок мається мастило або задирки.
Найбільш поширені два способи контролю злиплих заготовок - електромеханічний та радіоізотопний. Пристрої, в яких використовуються ці принципи контролю, встановлюються не на захватних пристроях ПР, а на шляху переміщення заготовки з завантажувального пристрою в штамп, і вимагають зупинки комплексу в разі взяття захопленням більше двох деталей. Однак найбільш раціональним і простим рішенням є оснащення подавальних пристроїв распушітелем, зокрема, магнітними. В якості распушітелем доцільно застосовувати оксідобаріевие магніти, форма і габарити яких вибираються в залежності від виду заготовки. Необхідно мати на увазі, що магнітному распушенного піддаються заготовки, зчеплених один з одним заусенцами.
Для виключення можливості поломки штампового оснащення служить також пристрій контролю положення заготовки в штампі. Як датчики контролю положення заготовки можливе застосування контактних електричних, струменевих пневматичних і фотоелектричних датчиків. Однак установка в штампах контактних і струменевих датчиків значно ускладнює конструкцію штампів, а фотоелектричні датчики недостатньо надійні в роботі, оскільки в листоштампувальних цехах великі запиленість і вібраційні навантаження. Крім того, при надійно працюють захопленнях, подачі деталей пристроями поштучної орієнтованої видачі на позицію захоплення робота і правильно спроектованої штампового оснащення з відповідними фіксуючими елементами необхідність у цих пристроях контролю та датчиках зводиться до мінімуму і їх установка в штампах, при правильно організованій роботі РТК, необов'язкова.
Контроль відсутності деталі в штампі здійснюється непрямим шляхом, тобто перевіряється наявність її в захватном пристрої руки робота, що видаляє деталь з штампу. Як датчики, що здійснюють такий контроль, можна використовувати контактні електричні, фотоелектричні і безконтактні магнітні датчики. Широке поширення одержали безконтактні датчики.
При використанні однорукого ПР для укладання заготовки в штамп і видаленні деталі іншими засобами (пневмосдув) датчики встановлюються на шляху переміщення деталі з штампа в тару зазвичай на лотках, сковзал і зупиняють роботу РТК при відсутності сигналу про проходження деталі.
Контроль знаходження повзуна преса у верхньому положенні здійснюється контактними кінцевими вимикачами. Він забезпечує роботу РТК тільки у верхньому положенні преса, причому сам прес може спрацювати тільки при знаходженні ПР у вихідному положенні, коли захвати знаходяться поза робочого простору преса.
9. Розробка планування роботизованого технологічного комплексу
Одним із завдань проектування РТК є розробка компоновки РТК. Серед великого числа вимог, що пред'являються до планування РТК, можна виділити ряд основних, виконання яких є обов'язковим при побудові комплексів.
Планування повинна забезпечити:
оптимальне розташування обладнання з точки зору економії виробничої площі та мінімальних величин переміщень виконавчих органів маніпуляційного обладнання;
можливість профілактичного обслуговування та поточного ремонту основного і допоміжного технологічного устаткування, тобто забезпечувати проходи і мінімально допустимі відстані між обладнанням відповідно до посібників з експлуатації, спеціальні зони для обслуговування електро-, гідро- і пневмосистем згідно ГОСТ 12.2.078-82;
планування повинна передбачати зони повітряного охолодження для маніпуляційного та іншого обладнання;
можливість візуального спостереження за роботою РТК;
виконання вимог безпечної роботи відповідно до ГОСТ 12.2.072-82, тобто вільний доступ до органів аварійного відключення, захисні огорожі у вигляді захисних сіток, світлова та звукова сигналізація від несанкціонованого проникнення люди...
