[1, 2.20] визначаємо силове передавальне число на р передачу;
4) за висловом [1, 2.18] визначаємо ККД ПКП О· р на р. передачі. p> Приймаємо, що найбільш часто використовуваної буде друга передача, яка реалізується при гальмуванні другого гальмівного ланки з частотою обертання n 2 .
Аналітичне визначення кінематичного передавального числа ПКП. p> а). На структурній схемою ВКП виділяємо працюючі (навантажені) на розглянутій передачі планетарні ряди. Не навантажені ті ряди, в яких хоча б одна ланка вільно. p> У схемі 23 (рис. 2) не навантажений планетарний ряд 18, у якого вільно водило, поєднане з вимкненим гальмом (4) четвертої передачі. Планетарні ряди 7, 11 і 14 навантажені. p> б). Для кожного працюючого (навантаженого) планетарного ряду складаємо рівняння кінематики, виражене через характеристику до ряду/см. вираз (2.4) /. У нашому випадку для 7, 11 і 14 планетарних рядів (рис. 2) рівняння кінематики мають вигляд:
В
[1,2.22]
В
в). Складаємо рівняння зв'язку. Рівняння зв'язку складаємо на підставі кінематичної або структурної схеми 6 ВКП (див. рис. 2). З представленої схеми ПКП слід, що
n в7 = n в11 ; n А7 = n вщ ; n а11 = n А14 = n вм ; n с14 = n с7 = n о18 ; n В14 = n с11 = n с18 = 0.
г). У рівняннях кінематики і зв'язку частоти обертання всіх ланок, пов'язаних з ведучим і веденим валами, замінюються на n вщ і n вм . В результаті рівняння кінематики [1,2.22] приймуть вигляд:
В
[1,2.23]
В
д). Для визначення передавального числа ПКП на другій передачі вирішуємо систему рівнянь [1,2.23]. Спочатку з другого і третього рівнянь отриманої системи рівнянь [1,2.23] визначаємо
В В
Оскільки і, то прирівнявши ці рівняння отримаємо
В
У підсумку
В
е). Для перевірки виконаних аналітичних викладок в отримане рівняння з табл. 3 підставляємо значення характеристик планетарних рядів. В результаті отримаємо
В
Так як отриманий вираз u 2 одно заданому, то висновок вираження виконаний правильно.
Визначення знаків показників ступеня х i b О· 0 .
Для структурної схеми 5 ПКП відповідно до виразу [1,2.25],
В
Тоді, використовуючи вираз [1,2.21],
В
Аналогічно визначаємо
В В
Силове передавальне число на другій передачі визначаємо за висловом [1,2.20]. Тоді для структурної схеми 5 маємо
В
Визначення ККД ВКП на другій передачі. Для структурної схеми 5 ПКП
В
На рис. 3 наведена кінематична схема ПКП, виконана за структурною схемою 6 (див. рис. 2). Гальмом Т 1 включається перша передача. У цьому випадку під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14. Гальмом Т 2 включається друга передача. У цьому випадку під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14. Гальмом Т 3 включається третя передача. У цьому випадку під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14. Гальмом Т 4 включається четверта передача. У цьому випадку під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11, 14 і 18. Фрикціоном Ф включається п'ята (пряма) передача. <В
Рис. 3. Кінематична схема ПКП
Таким чином, використовуючи метод синтезу ВКП, вибрали найбільш раціональну її кінематичну схему. p> 3. Визначення чисел зубів шестерень у планетарній коробці передач
У ТДМ, які відносяться до співвісним зубчастим механізмам, не можна довільно призначати числа зубів шестерень, так як необхідно, насамперед, забезпечити збіг осей обертання їх центральних ланок. Крім того, за наявності кількох сателітів необхідно забезпечити можливість складання механізму, а також відсутність зачіпання сателітів одного ряду один за одного. При цьому число зубів найменшою шестерні ТДМ повинно виключати ймовірність підрізання ніжки зуба.
Таким чином, при підборі чисел зубів шестерень ТДМ необхідно забезпечити дотримання умов співвісності, складання і сусідства.
Умова співвісності. Виконання цієї умови забезпечує співвісність центральних зубчастих коліс ТДМ. Для найбільш компактного і найпоширенішого в схемах ВКП одновенцового ТДМ зі змішаним зачепленням шестерень умова співвісності записується у вигляді:
m Z з = mZ a +2 m Z B 0 ,
де m - модуль зачеплення; Z з , Z a , Z B 0 - число зубів відповідно сонячної шестерні, епіциклу і сателіта.
Так як модуль у всіх шестерень однаковий, то
Z c = Z a +2 Z Bo . [1,2.29]
З умови співвісності [1,2.29] випливає важливе практичне правило при підборі числа зубів: сонячна шестерня і епіцикл по...
