ок сили проходить через вісь обертання, то плече сили дорівнює нулю; отже, дорівнює нулю і момент сили цьому випадку сила не викликає обертання тіла: сила, момент якої щодо даної осі дорівнює нулю, не викликає обертання навколо цієї осі. p> Користуючись поняттям моменту сили, ми можемо по-новому сформулювати умови рівноваги тіла, закріпленого на осі і знаходиться під дією двох сил. Як ми бачили, для рівноваги необхідно, щоб сили прагнули обертати тіло в протилежних напрямках і щоб твори сил на їх відстані до осі були рівні. Значить, при рівновазі моменти обох сил повинні бути рівні за величиною і протилежні за знаком. Таким чином, для рівноваги тіла, закріпленого на осі, алгебраїчна сума моментів діючих на нього сил повинна дорівнювати нулю. p> Так як момент сили визначається добутком величини сили на плече, то одиницю моменту ми отримаємо, взявши силу, рівну одиниці, плече якої також дорівнює одиниці. Значить, в системі СІ одиницею моменту сили є момент сили в 1 н, діючої на плечі в 1 м, тобто 1 н * м, в системі СГС -1 дин * см, в системі МКСС-1 кГ * м. Якщо на тіло, закріплене на осі, діє багато сил, то, як показує досвід, умова рівноваги залишається тим же, що і для випадку двох сил: для рівноваги тіла, закріпленого на осі, алгебраїчна сума моментів усіх сил, що діють на тіло, повинна дорівнювати нулю.
Можна ввести поняття про врівноважує момент, про рівнодіюча моменті і про складення моментів сил, що діють на тіло, закріплене на осі, подібно до того як були введені поняття про врівноважує силу, про рівнодіючої силі і про складення сил. Так, результуючим моментом декількох моментів, що діють на тіло (складових моментів), будемо називати алгебраїчну суму складових моментів. Під дією результуючого моменту тіло буде рухатися (обертатися навколо осі) так само, як воно оберталося б при одночасній дії всіх складових моментів. Зокрема, якщо результуючий момент дорівнює нулю, то тіло, закріплене на осі, або покоїться, або обертається рівномірно. p> У техніці ми часто зустрічаємося з обертанням тел: обертаються колеса екіпажів, вали машин, пароплавні гвинти і т. д. У всіх цих випадках на тіла діють моменти сил. При цьому часто не можна вказати яку-небудь одну певну силу, яка створює обертовий момент, і її плече, так як поводить момент створюється не однією силою, а багатьма силами, що мають різні плечі. Наприклад, в електромоторі до витків мотки якоря прикладені на різних відстанях від осі обертання електромагнітні сили; їх спільна дія створює деякий момент, що обертає, який і викликає обертання якоря і з'єднаного з ним валу мотора. У подібних випадках немає сенсу говорити про силу і плечі сили. Значення має єдино результуючий момент сили. Тому виникає необхідність безпосереднього вимірювання моменту сили. br/>В
Рис. 3.7. Вимірювання моменту сили, створюваного електромотором
Для вимірювання-якого моменту сили досить прикласти до тіла інший відомий момент сили, який врівноважував би вимірюваний момент. Якщо досягнута рівновага означає, обидва моменти сил рівні за протилежні за знаком. Наприклад, щоб виміряти поводить момент, створюваний електричним мотором на шків мотора А надягають стислі болтами колодки ВВ так щоб шків міг з досить сильним тертям обертатися під колодками, колодки скріплені з довгим стрижнем, до кінця якого прикріплюють динамометр. Вісь обертання колодок збігається з віссю мотора. При обертанні мотора момент сил тертя, що діє з боку шківа на колодки, повертає колодки зі стрижнем на деякий кут в напрямку обертання мотора. При цьому динамометр кілька розтягується і на колодки починає діяти з боку динамометра протилежний момент, що дорівнює добутку сили натягу динамометра на плече d. Сила натягу динамометра дорівнює за величиною і протилежна за напрямком силі F, що діє з боку стрижня на динамометр. Так як колодки покояться, то обертаючий момент, що розвивається двигуном, має дорівнювати за величиною і протилежний за напрямом моменту натягу динамометра. Отже, при даній швидкості мотор розвиває момент, що дорівнює Fd. p> При вимірах дуже малих обертаючих моментів (наприклад, в чутливих гальванометра та інших фізичних вимірювальних приладах) вимірюваний поводить момент порівнюють з крутним моментом, чинним з боку закрученої нитки. Вимірювальну систему, що знаходиться під дією обертального моменту, підвішують на довгій тонкій нитці, металевою або з плавленого кварцу. Повертаючись, вимірювальна система закручує нитку. Така деформація викликає появу сил, що прагнуть розкрутити нитку і володіють, отже, обертає. Коли вимірюваний момент стає рівним за величиною моменту закрученої нитки, встановлюється рівновага. За кутку закручування при рівновазі можна судити про величину обертального моменту нитки і, отже, про величину вимірюваного моменту. Зв'язок між величиною обертального моменту нитки і кутом закручування визначається шляхом калібрування приладу. p align="justify"> 4. Визначення положення спортсмена в програмі