овжинах хвиль дорівнює різниці між номіналами частот опорних генераторів ШСЗ і судна. Тому алгоритм визначення перерахованих шуканих величин зводиться (після зміни позначень за правилом:,,, ) До розв'язання системи лінійних рівнянь п.3.1 у вигляді
.
Всі отримані вище в п.3 аналітичні вирази і чисельні значення для вирішення системи та геометричних факторів застосовні і тут із урахуванням зміни позначень. Зокрема, похибка оцінки горизонтальної проекції
В
вектора шляхової швидкості і відходу частоти повинні виражатися як
,.
Среднеквадратическая шумова похибка визначення секундних збільшень дальності в більше похибки фазових квазідальномерних відліків і виражається формулою
sDr В»0,043 [ПССН (N0/Р)] 0,5 = 0.152 (в м/с). (4.3)
Пссн = 10
No/P = 0.00007403 см.п. 2.3
Результати розрахунків, задаючись П = 10Гц, привести в таблиці 2. br/>
Таблиця 2.
Величина
(м/c)
(Гц)
В
Значення
0,00116
0,1023520
0.000058697
В
При розрахунку використовувалися значення см.п.2.1,
Vx = 7.583626043 м/с; Vy = 8.511675278 м/с; див. п. 1.4.5
Подорожній кут ПУ = arctg (Vx/Vy) - це кут між проекцією Vxy вектора V на горизонтальну площину Похибка оцінки колійного кута наближено виражається формулою
.
5. Режим визначення справжнього курсу, крену, диференту
5.1 Основні поняття просторової кутової орієнтації судна
Орієнтація судна це орієнтація судновий системи координат відносно нерухомої (нехай - горізонтной) системи координат x, y, z з базисними ортами Xо, Yо, zо. Вектора (і орти) позначаються жирним курсивом. Суднова ортогональна система координат фіксується на кожному судні в процесі будівництва та здавальних випробувань, причому горизонтальна, поздовжня і поперечна площині перетинаються по поперечної, поздовжньої і вертикальної осях. Початкова точка відліку - точка перетину осей. Вісь абсцис ХП з ортом a і вісь ординат УП з ортом b збігаються відповідно з по перцевої і поздовжньої осями судна. Орт осі аплікат Zп дорівнює a'b і перпендикулярний ортам a і b. p> Проекції будь-якого орта е на осі x, y, z координат дорівнюють їх напрямних косинусах НК (кутів між ортом і осями): Прхе = сх, Пруе = су, Прzе = Сz. Якщо проекції цього орта відкласти від початку координат і побудувати прямокутний паралелепіпед, то виходить із початку координат діагональ такого паралелепіпеда і являє розглянутий орт е = x0cx + y0сy + z0cz причому сх2 + СУ2 + сz2 = 1. Це рівність вказує, що вся інформація про просторової кутової орієнтації орта будь-якої осі міститься в трьох НК. А повн...
