br/>
3.3 Оцінка впливу похибок вимірювань на визначення x, y, z
Поняття геометричного фактора (див. с.83/1 /) полегшує оцінку точності системи в припущенні однаковості дисперсій і некоррелированности результатів вимірювань. Ці вимоги задовольняються через однаковості умов прийому сигналів різних ШСЗ.
При некоррелированности похибок вимірювань та однаковості дисперсій () застосовно відоме з теорії ймовірностей правило (див. с.326-327 [1]): дисперсія лінійної комбінації дорівнює добутку дисперсії на суму квадратів коефіцієнтів. Стосовно до рішеннями системи п.3.2.1 - це правило дає рівності:
В
Величина Г і називається геометричним фактором, що залежать лише від взаємного геометричного розташування ШСЗ і судна.
Розрахувати геометричні фактори з двома знаками після коми
(1.11, 1.11, 1.81,). p> Розрахувати геометричний фактор похибки визначення місцезнаходження на поверхні Землі й у просторі:
= 2.406039961, = 1.578853755. br/>
Розраховується похибка визначення місцезнаходження судна (на поверхні) в среднеорбітальних супутникової РНС і з диференціальної підсистемі - з урахуванням результатів п.3.1.3 - 3.1.4.
Дані розрахунку занести в табл.1.
Таблиця 1
Система
ССРНС
Навстар
Диф. ССРНС
SМ (м)
18,32
50,08
10,93
4. Режим визначення шляхової швидкості, колійного кута і поправки до частоти опорного генератора
4.1 Модель фазового вимірника секундних збільшень дальності до ШСЗ
Такий вимірювач включає два верхніх квадратурних каналу ріс.13.7 [1] і ГУН несучої, який складається з високостабільного некерованого опорного генератора ОГ і цифрового синтезатора частоти ЦСЧ, керованого вихідним сигналом схеми Костаса. ЦСЧ містить регістр поточної різниці фаз між коливаннями ОГ і прийнятого сигналу. Одному фазового циклу відповідає рівне довжині хвилі прирощення радіального відстані від судна до ШСЗ. Через принципової багатозначності фазових вимірювань відлік ЦСЧ в початковий момент часу t0 може відрізнятися від дійсної величини вимірюються в п.3.2.1 відстані на невідоме ціле число довжин хвиль. Оскільки це число збережеться у всіх наступних отсчетах, то секундні зміни радіального відстані, (Як та прирощення введених в п.3.2.1 нормованих величин) визначатимуться однозначно. Це дозволяє по системі чотирьох лінійних рівнянь п.3.2.1 однозначно розрахувати і секундні прирощення,,, що входять в це рівняння X, Y, Z, d.
4.2 Визначення секундних збільшень координат
Вони чисельно дорівнюють відповідним проекціям вектора шляхової швидкості. А секундне прирощення лінійного еквівалента догляду шкали часу в д...
