В
Динамічний момент, що розвивається двигуном при пуску (гальмуванні)
В
Для побудови уточненої навантажувальної діаграми необхідно вибрати час усталеного руху і час паузи. За умовами роботи джерела зварювального струму максимальний час циклу 5 хв при ПВ 60%. Таким чином, приймемо час усталеного руху 300.0 .6 = 180 с, час паузи 120 с. p> Навантажувальна діаграма двигуна представлена ​​на рис 4. 1. br/>В
Рис. 4. 1. Навантажувальна діаграма двигуна. br/>
.3 Перевірка обраного двигуна по перевантажувальної здатності і нагріванню з урахуванням регулювання швидкості
Перевірку двигуна за умовою нагріву проведемо за допомогою методу еквівалентного моменту. Цей метод полягає в наступному: якщо середньоквадратичний момент за цикл не перевищує номінального моменту двигуна, то температура обмоток двигуна не перевищує розрахункової температури для даного двигуна. p align="justify"> Приймемо, що двигун працює при мінімальній швидкості і коефіцієнт погіршення охолодження a = 0.5. При відключеному двигуні цей же коефіцієнт b = 0.5. Таким чином, еквівалентний момент
В
Таким чином, еквівалентний момент менше номінального моменту двигуна. Отже, обраний двигун за умовою нагріву підходить. Так само двигун підходить і за перевантажувальної здібності, так як максимальний момент двигуна, рівний 2.2 В· 0.83 = 1.83, більше максимального моменту, що виникає в механізмі у момент пуску. p> 5. Вибір перетворювача, системи управління і датчиків координат електроприводу
Для механізму подачі дроту необхідно вибрати систему управління двигуном.
Для нашої системи не потрібно високоякісної системи управління типу нових частотних приводів відомих фірм (Siemens, ABB і т. п.). Тому систему управління розробимо самостійно. p align="justify"> Виберемо частотне управління. Силову схему побудуємо на керованому випрямлячі і автономному інверторі напруги на повністю керованих ключах. p align="justify"> Для побудови системи управління необхідно розрахувати параметри електричного двигуна. Скористаємося даними [6], де наведені ці параметри у відносних одиницях. Для цього знайдемо номінальний струм фази двигуна:
В
Тепер розрахуємо параметри двигуна:
В
Розрахунок тиристорів випрямляча.
Тиристори вибираються за середнім току. Випрямлений струм:
В
Середній струм, що проходить через тиристор:
В
Виберемо тиристор КУ202 Н з максимальним струмом 2.5 А і максимальним зворотною напругою 600 В.
Розрахунок фільтра на виході випрямляча.
Коефіцієнт згладжування фільтра
В В
при пульсаціях 4%.
Звідси знаходимо:
В
Індуктивний опір фільтра.
Звідки;.
...
