итий третину періоду, А
В
де Kз = (2 - 2,5) - коефіцієнт запасу по струму; ох = 1 при примусовому охолодженні зі стандартним радіатором.
В
Максимальна величина зворотної напруги, В
В
де KЗU = (1,5 - 1,8) - коефіцієнт запасу по напрузі;
Uобр = 1,05;
В
;
В
За каталогом вибираються тиристори з номінальними даними
доп Ві Iср; Uобр. доп Ві Uобр. макс
Індуктивність ланцюга випрямленого струму з умови згладжування пульсацій, Гн
В
де k - номер гармоніки, для керованих перетворювачів, k = 1; - число пульсацій, для трифазної мостової p = 6; 1% - допустиме діюче значення основної гармоніки струму, приймається (2 - 15) залежно від потужності приводу; dnm - амплітудні значення гармонійних складових випрямленої напруги.
Для першої гармоніки і мінімального робочого кута a = 300 при мостовий схемою.
В В
Необхідна величина індуктивності згладжує реактора, Гн
В
де LУР - індуктивність зрівняльного реактора (враховується тільки при не наситились реакторах); ДВ - індуктивність двигуна, Гн
;
де b = (0,15 - 0,25) - для компенсованих машин; - число пар полюсів двигуна, р = 2;
В
4.4 Розрахунок механічних характеристик двигуна
Рівняння механічної характеристики по швидкості має вигляд, рад/с
В
Номінальна швидкість, рад/с
В В
Номінальний момент двигуна, Н? м
;
В
Для знаходження швидкості холостого ходу необхідно знайти величину, У? з
В
де - сумарний опір ланцюга якоря, Ом, приведене до 750 С.
В В
Швидкість холостого ходу, рад/с
В В
Рівняння механічної характеристики в розімкнутої системі за швидкістю має вигляд, рад/с
В
де Rп - опір перетворювача,, (Ом);
В
Рівняння механічної характеристики в замкнутій системі за швидкістю має вигляд
В
де: Uзс - задає напругу, Uзс = (15-20), (В);
? = - коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості;
Для побудови характеристик в замкнутій системі вибираємо тахогенератор Uзс макс = 20В, Uос = 17В, визначається коефіцієнт передачі?
? =;
Визначається коефіцієнт передачі системи, що забезпечує при даному Uзс швидкість холостого ходу, як і в розімкнутої системі
В В
За формулою визначається швидкість при номінальному моменті, рад/с
(рад/с);
При зміні Uзс змінюється швидкість холостого ходу, жорсткість характеристик не змінюється.
Таблиця 4 - Параметри характеристик двигуна
Uзс181512841 +02391991591065313
