Проектування планетарних механізмів починають з вибору схеми, так як одне і те ж задане передавальне відношення можна забезпечити різними схемами механізмів, відмінними ККД, габаритами, вагами та іншими умовами синтезу.
Для проектування механізму, що забезпечує передавальне відношення U = 7, вибираємо схему, що складається з двох послідовно з'єднаних планетарних авіаційних редукторів схеми. Тоді передавальне відношення всього механізму буде дорівнює добутку передавальних відносин окремо взятих редукторів:
Для обраної схеми формули, що визначають кількість зубів мають вигляд:
, (8.1)
, (8.2)
, (8.3)
, (8.4)
де К - число рухомих сателітів,
P - довільне ціле число (варіюємо).
Значення модуля зачеплення для розглянутої планетарної передачі приймаємо m = 5.
Планетарні механізми є співвісними і, як правило, многосателлітнимі. Це накладає на вибір чисел зубів зубчастих коліс додаткові умови: сусідства, співвісності і збірки. p align="justify"> Умова сусідства забезпечує зазор між сателітами при їх розташуванні в одній площині:
(Z 1 + Z 2 ) Г— Sin ( ? /k)> Z 2 +2, (8.5)
де k - число сателітів. Умова співвісності визначає рівність міжосьових відстаней між зачіпляються парами зубчастих коліс:
Z 1 + 2Z 2 < span align = "justify"> = Z 4 , (8.6)
при однакових модулях зачеплення.
Умова складання забезпечує вільний вхід зубів сателітів у западини між зубами центральних коліс:
, (8.7)
де N - ціле число; K - число сателітів,
При P = 56 і К = 3, отримаємо таку компоновку планетарного механізму:
Z 1 = 24, Z 3 = Z 2 = 60, Z 4 = 144.
Діаметри зубчастих коліс визначимо по залежності виду:
d
