">:
, 1/с2 (6.5)
В
Рис. 6.3 Основний механізм з доданими силами і реакціями
Для проведення силового розрахунку скористаємося планом прискорень. Етапи проведення силового розрахунку:
. Зі складу механізму виділяємо структурну компоненту, останню в порядку накладення - коромисло (малюнок 6.2). До неї додаємо діють на неї сили інерції, момент інерції і реакції опори О. Беремо суму моментів навколо точки А, тим самим визначаючи тангенціальну складову реакції опори О:
:, (6.6)
з цієї умови знаходимо = 31.8/266 Н.
2. Розглянемо СГ. Графічним методом (план сил) визначаємо реакції: = 47,834 і = 34.8/611 Н.
Складемо зведену таблицю (таблиця 6.1), в яку внесемо дані для розглянутих точок механізму:
Таблиця 6.1 Дані, що використовуються для силового розрахунку
т. СТ.S1т.S2т.Sштт.Sцm, кг209.60.61.1161.116Ws, м/с20.0560.028 ~ 0 ~ 0 ~ 0Fі, Н1.120.27 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ?, 1/ с20.0320.0320.032 ~ 0 ~ 0MFі, Н/м1.4070.262 ~ 0 ~ 0 ~ 0
3. Для визначення нормальної і тангенціальної складової реакції опори У розглянемо основний механізм (малюнок 6.3). Виходячи з виду з'єднання штока і циліндра - змінна закладення слід, що крім реакції R 21 виникає згинальний момент М. Замінимо його парою сил Р М (див. рис. 6.3).
З умови рівноваги основного механізму випливає, що сума моментів навколо т.В дорівнює нулю. Значить реакція R 21 врівноважується силою Р М , тобто R 21 = Р М = R 01 t = 33 , 5/660 Н.
З умови, що сума проекцій сил на обрану вісь Х, доданих до основного механізму дорівнює нулю, отримуємо: Н.
7. Синтез і аналіз планетарного механізму
Зубчасті механізми, що мають зубчасті колеса з переміщаються осями (сателіти), називаються планетарними.
При кінематичному дослідженні планетарних механізмів використовується метод зупиненого водила (метод Вілліса). Планетарному механізму умовно повідомляють обертання з кутовою швидкістю (- w H ), зупиняючи водило.
...
