="justify"> Час першого досягнення регульованою величиною заданого значення:
t 1 = 4,7 s = 4,7 18,3 = 86 с.
Повний час регулювання:
t п = 6,3 s = 6,3 18,3 = 115 с.
.2 МПК с Про
За рис 3.8. (А) при x = 0,85 визначаємо графік оптимального перехідного процесу. Перерегулювання відсутня, а час першого досягнення регульованою величиною заданого значення рівне повного часу регулювання:
t 1 = t п < span align = "justify"> = 8,1 s = 8,1 18,3 = 148,2 с.
7.3 МЧК
Прямі показники якості:
За Т = 2,83 по рис.3.11. [1] визначаємо масштабний коефіцієнт m x = 0,24 та тимчасової масштабний коефіцієнт m t = 1,32.
За рис.3.10. [1] визначаємо відносний час появи максимальної динамічної помилки t max = 1,79 с і t п = 9 с.
Максимальна динамічна помилка регулювання:
D х max = m < span align = "justify"> x k про = 0,24 1,7 = 0,4
Час появи максимальної динамічної помилки:
t max = t max m t < span align = "justify"> s = 1,79 1,32 18,3 = 43,2 c.
Повний час регулювання:
t п = t п m t < span align = "justify"> s = 9 1,32 18,3 = 217,4 с.
