гуна. Для самозапуску і обертання достатньо двох фаз - синусної і косинусної. Зазвичай ВД трифазні, рідше-чотирифазні. p> За способом укладання витків в обмотки статора розрізняють двигуни мають зворотну електрорушійну силу трапецеїдальної (BLDC) і синусоїдальної (PMSM) форми. За способом живлення фазний електричний струм у відповідних типах двигуна також змінюється трапецеїдально або синусоидально.
В
(Мал. 5 Статор безколекторного електродвигуна)
3.2.3Ротор
Ротор виготовляється з використанням постійних магнітів і має зазвичай від двох до восьми пар полюсів з чергуванням північного і південного полюсів.
Спочатку для виготовлення ротора використовувалися ферритові магніти. Вони поширені і дешеві, але їм притаманний недолік у вигляді низького рівня магнітної індукції. Зараз отримують популярність магніти з рідкоземельних сплавів, так як вони дозволяють отримати високий рівень магнітної індукції і зменшити розмір ротора.
3.2.4 Датчик положення ротора
Датчик положення ротора (ДПР) реалізує зворотний зв'язок по положенню ротора. Його робота може бути заснована на різних принципах - фотоелектричний, індуктивний, на ефекті Холла, і т. д. Найбільшу популярність придбали датчики Холла і фотоелектричні, так як вони практично Безінерційна і дозволяють позбутися від запізнювання в каналі зворотного зв'язку по положенню ротора.
Фотоелектричний датчик, в класичному вигляді, містить три нерухомих фотоприймача, які по черзі закриваються шторкою обертається синхронно з ротором. Це показано на малюнку. Двійковий код, одержуваний з ДПР, фіксує шість різних положень ротора. Сигнали датчиків перетворюються керуючим пристроєм в комбінацію керуючих напруг, які керують силовими ключами, так, що в кожен такт (фазу) роботи двигуна включені два ключі і до мережі підключені послідовно дві з трьох обмоток якоря. Обмотки якоря U, V, W розташовані на статорі із зсувом на 120 В° і їх початку і кінці з'єднані так, що при перемиканні ключів створюється обертове магнітне поле.
В
3.2.5 Система управління ВД
Система управління містить силові ключі, часто тиристори або силові транзистори з ізольованим затвором. З них збирається інвертор напруги або інвертор струму. Система управління ключами зазвичай реалізується на основі використання мікроконтролера. Наявності мікропроцесора вимагає велику кількість обчислювальних операцій з управлінню двигуном. br/>
3.2.6 Принцип роботи ВД
Принцип роботи ВД, заснований на тому, що контролер ВД комутує обмотки статора так, щоб вектор магнітного поля статора завжди був ортогонален вектору магнітного поля ротора. За допомогою ШІМ контролер управляє струмом, що протікає через обмотки ВД, тобто вектором магнітного поля статора, і таким чином регулюється момент, чинний на ротор ВД. Знак у кута між векторами визначає напрям моменту діє на ротор.
Комутація виробляється так, щ...
