о потік збудження ротора - Ф0 підтримується постійним щодо потоку якоря. У результаті взаємодії потоку якоря і збудження створюється обертальний момент M, який прагне розгорнути ротор так, щоб потоки якоря і збудження збіглися, але при повороті ротора під дією ДПР відбувається перемикання обмоток і потік якоря повертається на наступний крок.
У цьому випадку і результуючий вектор струму буде зрушений і нерухомий щодо потоку ротора, що і створює момент на валу двигуна.
У руховому режимі роботи МДС статора випереджає МДС ротора на кут 90 В°, який підтримується з допомогою ДПР. У гальмівному режимі МДС статора відстає від МДС ротора, кут 90 В° так ж підтримується за допомогою ДПР. [autoteh.com.ua]
3.2.6 Управління двигуном
Контролер ВД регулює момент, що діє на ротор, змінюючи величину ШІМ.
На відміну від щіткового електродвигуна постійного струму, комутація до ВД здійснюється і контролюється за допомогою електроніки.
Поширені системи управління, що реалізують алгоритми широтно-імпульсного регулювання та широтно-імпульсної модуляції при управлінні ВД.
Система, що забезпечує найширший діапазон регулювання швидкості - у двигунів з векторним управлінням. За допомогою перетворювача частоти здійснюється регулювання швидкості двигуна і підтримка потокозчеплення в машині на заданому рівні.
Особливість регулювання електроприводу з векторним керуванням - контрольовані координати, виміряні в нерухомій системі координат перетворяться до обертається системі, з них виділяється постійне значення, пропорційне складовим векторів контрольованих параметрів, за якими здійснюється формування керуючих впливів, далі зворотний перехід.
Недоліком цих систем є складність керуючих і функціональних пристроїв для широкого діапазону регулювання швидкості.
3.3 Переваги і недоліки ВД
3.3.1 Переваги і недоліки ВД
Останнім часом, цей тип двигунів швидко набуває популярності, проникаючи у багато галузей промисловості. Знаходить застосування в різних сферах використання: від побутових приладів до рейкового транспорту.
ВД з електронними системами управління часто об'єднують в собі кращі якості безконтактних двигунів і двигунів постійного струму.
< b> 3.3.2Достоінства
Висока швидкодія і динаміка, точність позиціонування
Широкий діапазон зміни частоти обертання
Безконтактність і відсутність вузлів, що вимагають техобслуговування - безколекторна машина
Можливість використання у вибухонебезпечному і агресивному середовищі
Велика перевантажувальна здатність по моменту
Високі енергетичні показники (ККД більше 90% і cosП† більше 0,95)
Великий термін служби, висока надійність і підвищений ресурс роботи за рахунок відсутності ковзних електричних контактів
Низький перегрів електродвигуна, при роботі в режимах з можливими перевантаженнями
...
