йного струму. Напівпровідникові випрямлячі мають високий ступінь надійності, особливо при виконанні їх з некерованих вентилів. Тому надійність приводу в цілому підвищується. p align="justify"> К.к.д. генераторів змінного струму трохи вище, ніж постійного, і з урахуванням втрат у випрямлячі можна вважати обидва приводи приблизно рівноцінними. Вартість синхронного генератора з випрямлячем більше, ніж генератора постійного струму, через високу вартість напівпровідникових вентилів, але вартість останніх досить знизилася за останній час. p align="justify"> Розміри і маса синхронного генератора залежать від його частоти обертання. При однакових частотах обертання генераторів змінного та постійного струму (наприклад, при з'єднанні їх з дизелем без редуктора) маса синхронного генератора менше маси генератора постійного струму на 15-25%, маса випрямляча становить приблизно 5-10% маси генератора, так що загальна маса дещо зменшується. Більш істотний виграш в розмірах і масі можна отримати, якщо застосувати підвищує редуктор між дизелем і синхронним генератором. p align="justify"> З генератором змінного струму можуть бути реалізовані універсальні трансмісії: а) змінно-постійного струму, коли за генератором включається керований або частіше некерований випрямляч, б) змінного струму, коли від синхронного генератора через перетворювачі частоти (з ланкою постійного струму або безпосереднім зв'язком) харчуються енергією асинхронні частотно-керовані короткозамкнуті двигуни мотор-коліс; в) змінного струму з вентильними двигунами, які представляють собою швидкохідні синхронні машини (звернені двигуни постійного струму), що живляться через інвертори, обладнані складними системами примусової та машинної комутації ; г) змінного струму з двигунами, що мають фазні ротори, і їх статорні обмотки включені послідовно; д) змінного струму з двигунами, що мають фазні ротори і керованими за схемою групового вентильного каскаду.
Трансмісії постійного струму є найбільш простими, так як двигуни живляться від генератора без проміжних силових перетворювачів і будь-які характеристики трансмісії виходять регулюванням магнітних потоків генератора і двигунів по ланцюгу збудження. Потужність, необхідна для порушення, становить 1,0-2,5% від номінальної потужності машин, тому регулювальні пристрої можуть бути малопотужними. p align="justify"> Разом з тим колекторно-щітковий вузол машин постійного струму є найбільш слабким місцем машини, і значна частка несправностей і пошкоджень в трансмісії викликана саме роботою цих вузлів. Це особливо важливо для пневмоколісних машин, призначених для роботи у позашляхових умовах, де підвищується небезпека потрапляння на колектор пилу, вологи, бруду, внаслідок чого різко знижується надійність роботи колектора. Безколекторні двигуни більш надійні і менш чутливі до зазначених умов роботи. p align="justify"> Основною трудністю при застосуванні безколекторних двигунів у транспортних засобах є складність регулюванн...