at) напрямах шляхом заміни ухилів підйомами і навпаки.
Алгоритми розрахунку сил, що діють на поїзд, розрахунку кривих руху поїзда, розрахунку енергетичних показників руху поїзда повністю збігаються з описом відповідних методик, наведених у розділах 2.2.1., 2.2.2., 2.3 [1] .
Програма зупинкового гальмування поїзда включається, коли відстань до кінцевої станції при русі поїзда складе не більше 1000 м. Методика зупинкового гальмування наведена в розділі 2.2.1 (формула 2.17) [1].
Програма автоведения поїзда використовує результати розрахунку сил, що діють на поїзд, розрахунку кривих руху і енергетичних показників, здійснює безперервний контроль цих результатів і управляє рухом поїзда. У процесі цього вона нарощує силу тяги електровоза при розгоні з максимальною швидкістю 5 позицій контролера машиніста в сек. При прискоренні поїзда, що дорівнює чи перевищує задане, нарощування сили тяги припиняється. При досягненні поїздом заданій швидкості руху поїзда по перегону нарощування сили тяги припиняється, подальший рух поїзда здійснюється за інерцією при роботі електровоза на холостому ходу. Якщо при цьому швидкість поїзда продовжує зростати, то при швидкості, що перевищує задану на 2 км/год, включається режим пригальмовування до зниження швидкості поїзда нижче заданої на 0,5 км/ч. Гальмівна сила визначається відстанню між поточним становищем поїзда і кінцем ділянки шляху, на якому здійснюється гальмування. При цьому величина уповільнення не повинна перевищувати задану. Крім вищезазначених операцій програма автоведения поїзда забезпечує: перемикання тягових двигунів електровоза на послідовне, паралельно-послідовне і паралельне з'єднання при досягненні поїздом відповідних швидкостей руху згідно тяговій характеристиці електровоза; перемикання режимів ослаблення поля тягових двигунів з метою підтримки тяги, необхідної для забезпечення заданої швидкості руху поїзда по перегону; включає при відстані від поїзда до кінцевої станції не більше 1000 м програму зупинкового гальмування поїзда.
Для візуального контролю ходу виконання програми поточні розрахункові дані програми виводяться на екран монітора і, крім того, паралельно записуються на диск у файли RezultA.dat (дані руху поїзда від підстанції А) і RezultB.dat (дані руху поїзда від підстанції Б).
Склад програми Potyag та опис її структури.
Програма Potyag містить 8 процедур.
Процедура Zvuck1 призначена для звукової індикації виниклої помилки виконання програми. Вона ініціює подачу тривалого звуку високої частоти. p align="justify"> Процедура Zvuck2 призначена для звукової індикації успішного завершення роботи фрагмента програми та ініціює подачу короткого сигналу низької частоти.
Процедура Okno1 викликає на екран монітора інформаційне вікно, в яке програма виводить результати розрахунку та запити до к...
