представлена ​​на малюнку
В
Рис. 10. Інструментальна модель системи автоматичного управління. p align="justify"> 1.6 Результати моделювання
= 10, I = 0, D = 70
= 10, I = 0, D = 90
= 20, I = 0, D = 90
= 20, I = 0, D = 100
1.7 Обговорення результатів моделювання
В результаті проведених досліджень можна зробити наступні висновки:
збільшення коефіцієнта пропорційній частині регулятора незначно змінює загальну картину перехідного процесу;
введення диференціюючого ланки зменшує перерегулювання і час регулювання;
послідовне збільшення коефіцієнта диференціюючого ланки призводить до цілком прийнятного результату;
відсутність статичної помилки можна пояснити наявністю інтегруючого ланки в ланцюзі управління;
прийнятним регулятором можна вважати ПД-регулятор;
прийнятними параметрами налаштування можна вважати: P = 20, I = 0, D = 100.
Висновок
У ході виконання курсової роботи отримані навички розробки математичних моделей систем автоматичного регулювання та визначення параметрів настроювання регуляторів. Розроблено математичну модель системи автоматичного управління температурою рідини на виході теплообмінника погружного типу В«змішання-витіснення. При виконанні роботи побудована концептуальна, математична логічна аналітична та інструментальна моделі об'єкта; модель досліджена і визначені оптимальні настройки регулятора; обговорені результати досліджень. br/>
Бібліографічний список
1. в'юк, І.Є. Автоматизація технологічних процесів целюлозно-паперової промисловості [Текст]/І.Є. В'юків. - М.: Лісова промисловість, 1983. - 384с.
2. Луценко, В.А. Математичне моделювання хіміко-технологічних процесів на аналогових обчислювальних машинах/Луценко В.А., Фінякін Л.М. 2-е вид. перераб. і доп. - М.: Хімія, 1984.
