сигналів), яке складається з трьох збурень: коливань параметрів припливу в резервуар ? 1 (t), коливань параметрів відтоку з резервуара ? 2 (t) і коливань параметрів припливу в змійовик ? 3 (t):
В В
1.4 Розробка структурної схеми системи автоматичного управління
Структурна схема системи автоматичного управління рівнем рідини в резервуарі може мати вигляд:
В
Рис. 5. Структурна схема системи автоматичного регулювання рівня рідини в резервуарі. p align="justify"> form. vozd. - Ланка, яке формує обурення; - об'єкт регулювання;
I. M. - Виконавчий механізм. p align="justify"> - датчик температури;
- задатчик температури;
- елемент порівняння;
- регулятор.
Тvx.zmei - температура охолоджувальної рідини на вході в змійовик;
Тvx.rez - температура охолоджуючої води на вході в резервуар;
Тvix.rez - температура охолоджуючої води на виході з резервуару;
Xsht - переміщення штока крана на вході в змійовик;
Lamb - відносне обурення;
Кsu1, Кsu2 - коефіцієнти передачі узгоджувальних пристроїв;
Кim - коефіцієнт передачі виконавчого механізму;
Т (t) - відносне значення температури рідини на виході з теплообмінника.
автоматичний моделювання регулятор теплової
1.5 Інструментальна модель системи автоматичного регулювання температури рідини на виході з теплообмінника
Реалізувати модель будемо в пакеті MATLAB, при цьому скористаємося інструментом візуального моделювання SIMULINK.
Уявімо чотири моделі у вигляді підсистем: модель об'єкта регулювання, модель формувача збурень, модель виконавчого пристрою і модель регулятора.
1.5.1 Інструментальна модель об'єкта регулювання
В
Рис.6. Інструментальна модель об'єкта регулювання. br/>
1.5.2 Інструментальна модель формувача збурень
В
Рис. 7. Інструментальна модель ланки, формуючого обурення. br/>
1.5.3 Інструментальна модель виконавчого пристрою
В
В
Рис. 8. Інструментальна модель виконавчого пристрою. p align="justify"> 1.5.4 Інструментальна модель регулятора
В
Рис. 9. Інструментальна модель регулятора. br/>
Загальна схема інструментальної моделі, системи автоматичного регулювання рівня рідини в ємності, ...
