х умовах), де протяжність командних та імпульсних ліній велика (> 300 м).
У даному курсовому проекті доцільніше вибрати електричний регулятор, оскільки ТЕЦ-7 відноситься до пожежо-вибухонебезпечним підприємствам. А так само нам необхідно досягти мінімальної залежності робочих характеристик від температури, знизити інерційність регулятора при довгих з'єднувальних лініях. p align="justify"> За характером дії регулятори можна розділити на позиційні, безперервної дії та багатоконтурні. Тип регулятора залежатиме від співвідношення t /T про , де t - повне запізнювання об'єкта; T про - максимальне значення постійної часу.
Передавальна функція самого точного методу ідентифікації, застосовуваного в даному проекті має вигляд:
В
t/Tоб = 1,25/8,125 = 0,154. Хоча дане значення менше 0.2, краще вибрати регулятор безперервної дії, ніж позиційний. br/>
3.2 Вибору закону регулювання
Відповідно до технологічних вимог в нашому випадку не допускається 20%-е перерегулювання, тому вибираємо апериодический перехідний процес без перерегулювання.
Час регулювання приймемо рівним приблизно t p = 20 хвилинах.
Використовуючи номограму і значення t /T про = 0,154 і t p / t = 16 визначимо закон регулювання. Використовуємо для розгляду рис.3.1 а). По осі абсцис відкладемо значення 0,154, а по осі ординат - 16. Отримаємо точку 1, яка означає, що потрібно застосувати ПІ-закон регулювання.
В
Рис. 3.1. Номограма до визначення закону регулювання. br/>
4. Визначення настроювальних параметрів регулятора
4.1 Табличний спосіб
У даній роботі ми розглядаємо апериодический перехідний процес без перерегулювання. Раніше вибрали ПІ-закон регулювання. p align="justify"> З методу апроксимації, який дав результат з меншою помилкою (графо-аналітичний метод), отримали наступні параметри об'єкта k про = 1,5; t = 1,25 хв; T = 8,125 хв.
За допомогою табличних формул отримуємо kp, Tи.
В
Рис. 4.1. До визначення наст...
