ж є прийнятним. До того ж помилка даного методу менше, ніж у попереднього методу. br/>
2.3 Графо-аналітичний метод
У цьому методі також як і в попередньому необхідно перейти до нормованої перехідній характеристиці:
Таблиця 2.5
Рис. 2.9. Нормована перехідна характеристика об'єкта
На нормованої перехідній характеристиці вибираємо два інтерполяційних вузла, в яких ордината 0,33 і = 0,7.
Знаходимо відповідні їм абсциси: t = 4,5 хв і t = 11 хв.
Загальний вигляд передавальної функції:
W (p) =
Для визначення невідомих і T є рівності:
= 0,5 * (3 * t-t) = 0,5 * (3 * 4,5-11) = 1,25 хв
T = 1,25 * (t-t) = 1,25 * (11-4,5) = 8,125 хв
Тоді передавальна функція має вигляд:
В
Отримаємо перехідну характеристику і домножимо її на h (t), щоб піти від нормування:
h (t) = 1,5-1,5 exp (-0,123 (t-1, 25))
Побудуємо графіки експериментальної і розрахункової характеристик:
В
Рис. 2.10. Апроксимація ланкою першого порядку графо-аналітичним методом
Визначимо помилку:
Таблиця 2.6
? ? 0,010,761,331,331,331,33
Висновок: даний метод також прийнятний, т. к. помилка склала = 1,33% <5%. У подальших розрахунках будемо використовувати результати даного методу апроксимації, так як саме в ньому вийшла найменша помилка. p align="justify"> 3. Вибір регулятора
3.1 Вибір типу регулятора
За конструктивно-технічного оформлення регулятори можна розділити на гідравлічні, пневматичні та електричні.
Гідравлічні регулятори мають велику надійність, широким діапазоном плавного регулювання швидкостей виконавчих механізмів, великими перестановки зусиллями при чималих габаритах, простий експлуатацією. Недоліками цих регуляторів є порівняно невеликий радіус дії, вогненебезпечність (якщо робоче середовище - масло), залежність робочих характеристик від температури, необхідність мати робочі і резервні насоси, можливість забруднення системи через відкладення домішок, підвищена інерційність регулятора при довгих з'єднувальних лініях.
Пневматичні регулятори вибирають з умов пожежо-вибухонебезпечності виробництва. Однак неодмінною чинником їх застосування є наявність на підприємстві стисненого повітря відповідної якості, а також порівняно невелика протяжність імпульсних і командних ліній. p align="justify"> Електричні регулятори найбільш широко поширені в пожежо-вибухонебезпечних приміщеннях (при відповідному виконанні можуть застосовуватися і в дани...
