>
З
Д
Е 45
Е 05
Позначення
R 01
R 12
R 32
R 03
R 34
R 45
R 05
Значення, Н
282150
285348
86688
122808
164640
238140
106893.6
Для визначення врівноважує сили за методом М.Є.Жуковського вичерчуємо план швидкостей, повернений на 90 В° в зменшеному масштабі. На цьому кресленні цей план швидкостей збігається з планом швидкостей механізму. Використовуючи теорему подібності, визначаємо на плані швидкостей положення точок S 2 , S 3 , S 4 . br/>
АS 2 /АВ = аk 2 /ab Гћ as 2 = ab Г— AS 2 / AB = 84 Г— 40/120 = 28 мм
CS 3 /CВ = Ps 3 /Pb Гћ Ps 3 = Pb Г— CS 3 / CB = 64 Г— 20/100 = 12.8 мм
DS 4 /DE = Dk 4 /de Гћ ds 4 = de Г— DS 4 /DE = 14 Г— 60/140 = 6 мм
Вважаємо перетворені моменти:
M j 2 / = M j 2 Г— ab/ l AB = 63700 H Г— мм
M j 3 / = M j 3 Г— Pb/ l BC = 59136 H Г— мм
M j4 / = M j4 Г— de/l DE = 4560 H Г— мм
У відповідні точки плану швидкостей додаємо всі діючі на механізм сили, в тому числі і врівноважуючу. p> Складаємо рівняння рівноваги для жорсткого важеля Жуковського і вирішуємо його.
В
P y Г— Pa + M j 2 / - M j 3 / - M j 4 / - P j 2 Г— h j 2 - P j 3 Г— h j 3 + R 5 Г— Pe - P j 4 Г— h 4 = 0,
P y = (P j 2 Г— h j 2 + P j 3 Г— h j 3 - R 5 Г— Pe + P j 4 Г— h 4 - M j 2 / + M j 3 / + M j 4 < sup>/)/Pa = 48163.8 H
Обчислюємо відносну помилку визначення врівноважує сили двома методами
D Р у = [(Р у 1 - Р у 11 )/Р у 1 ] Г— 100% = | 49935.9 - 48163.8/49935.9 | Г— 100% = 3.5%
Помилка не перевищує 5%.
4 Розрахунок маховика
Вихідні дані: схема механізму
А
В
В
Про
В
r = 0.3 м, l = 0.64 м, l AS 2 = 0.22 м, w 1 = 50 з - 1 , d = 0.12 м,
m 2 = 2.4 кг, m 3 = 1.9 кг, J 01 = 0.012 кгм 2 , J S 2 = 0.020 кгм 2 ,
d = 0.23, P i max = 300000 Па. br/>
Потрібно визначити момент інерції маховика за методом надлишкових робіт розрахувати геометричні параметри маховика, його масу і вичертити ескіз.
Визначаємо приведений момент рушійних сил
М пр = Р пр Г— l AO ,
де Р пр = Р дв Г— (V В /V А ) - приведена до точки А рушійна сила
Р дв = P i Г— p Г— d 2 /4,
V B = Pb Г— m V , V A = w 1 Г— l AO - лінійні швидкості точок В і А, м/с;
Рb - довжина відрізка (мм) на плані швидкостей, побудованому в масштабі
m v = m l Г— w 1 ;
Pi - индикаторное тиск (Па), значення якого визначаються для відповідних положень поршня по індикаторної діаграмі;
d - діаметр поршня, м.
Визначаємо масштаб для побудови плану механізму
m l = l OA /OA = 0.3/60 = 0,005 мм.
Для дванадцяти положень (через 30 В° кута повороту кривошипа) будуємо повернені на 90 В° плани швидкостей в масштабі
m V =...