або захоплення виконується відповідно до пунктів 1-8 розділу 2.1 (с.48-50 [1]).
Побудова кінематичної схеми механізму повороту ковша або захоплення
) Сектор руху стріли розбити на 3 ... 5 положень, точку А1 (кінець стріли) поєднати з поверхнею шляху (малюнок 1).
) Встановити захоплення в нижньому положенні під кутом? з, у верхньому під кутом? р.
) Визначити? - Плече відносно точки А5 і положення точки D5 - на перетині дотичній з точки В5 і дуги радіуса, рівного Р с центром в точці А5. ? = (0,125 ... 0,135) Rо, Rо = Rч, Rо - визначається за 1.4 [1]. br/>
? = 0,13 * 1100 = 143 мм. br/>
) Визначити кут? і по ньому визначити положення точки D1 ​​в нижньому положенні стріли і положення точок D2, D3, D4, D5, D1, D2, D3, D4.
) Визначити положення точки Е5 на перетині лінії D5B5 та дуги радіусом рівним С. Лінія D5Е5 = d - довжині тяги.
) Знаючи положення точки D1, D2, D3, D4, D5, розміри c, в, d, Р, визначити положення точок З1, С2, С3, С4, С5 шляхом графічної побудови.
) Визначити положення точки F і провести дугу кола радіусом S2 через С1, С2, С3, С4, С5.
) Аналогічним побудовою визначити положення точок С1, С2, С3, С4, С5 (за відомим положенням точок D1, D2, D3, D4, D5 розмірами c, в, d, Р) і провести через них дугу радіусом S1.
S1 - мінімальний розмір гідроциліндра приводу повороту ковша;
S1 = 985 мм.
S2 - максимальний розмір гідроциліндра. S2 = 1378,25 мм. p> Хід поршня
S = S2 - S1, S = 1518-1046 = 472 мм.
Отримане значення S порівняти зі стандартними значеннями за таблицею 2.2 [2] і округлити до найближчого. S = 500 мм. p align="justify"> Розрахунок зусиль на штоках гідроциліндрів приводу повороту ковша
1) Зусилля на штоках гідроциліндрів приводу повороту ковша визначається за формулою (2.4) і рис. [1]. br/>
РК = К = (4.4)
де К = 1,25 - коефіцієнт запасу, що враховує втрати;
Nв - виглубляющее зусилля, Nв = 84 кН/см.
Zк - число циліндрів приводу, Zк = 2 шт.
Gк = QН + GН - вага ковша з вантажем, (4.5)
де Gд - вага самого ковша.
Gд = (0.45 ... 0.5) * QH (4.6)
G = 0,45 * 40 = 18 кН.
Gк = 18 +40 = 58 кН.
iп - миттєве передавальне зусилля механізму повороту ковша
для виглубляющего зусилля.
iп = l6 * l8/l7 * l9 (4.7)
де l6 - l9 - розміри елементів важільного механізму повороту ковша l6 = Rо = 1,1 м, l7 = p = 0,444 м, l8 = з = 0,888 м, l9 = в = 0,697 м, l11 = l6/2 = 0 , 55м,
iп = 1,1 * 0,888/0,444 * 0,697 = 3,16
Ік = l11 * l8/l7 * l9 (4.8)
Ік = 0,55 * 0,888/0,444 * 0,697 = 1,58
РК = К = кН.
За зусиллю на штоках гідроциліндрів визначаємо їх діаметр і основні розміри по ОСТ22-1417-79.
Визначаємо діаметр гідроциліндра, Dц
Dц =? 4Pk/Pном *? *? ц, мм
де? ц - ККД гід...
