відрізок паралельно відрізку і т.д.
Поєднуючи точки 0, 1, 2, ... плавною лінією, отримаємо шукану діаграму аналога кутової швидкості.
Будуємо діаграму кута підйому. Вона виходить шляхом графічного інтегрування діаграми аналога кутової швидкості. Всі побудови аналогічні побудов діаграми аналога кутової швидкості. p> В якості самоконтролю при побудові діаграми кута підйому необхідно врахувати, що ордината, відповідна кінця фази підйому, повинна давати (наближено) значення ходу коромисла, ордината, отримана в кінці фази опускання, повинна (наближено) дорівнювати нулю.
Завдання побудови профілю кулачка вирішується в загальному випадку за допомогою методу звернення руху, коли всьому механізму подумки надаємо обертання навколо центру обертання кулачка О1 з кутовою швидкістю w рівною, але протилежно спрямованої кутовий швидкість кулачка. Кулачок тоді ставати нерухомим. Рух коромисла розкладаєте на переносний рух разом зі стійкою і відносний рух щодо стійки. p> Таким чином, спочатку за даним значенням кута ji будуємо положення коромисла в зверненому русі, потім, знаючи з діаграми переміщення координату i визначає положення вихідної ланки щодо стійки знаходимо положення вихідної ланки і, отже, точку дотику ролика коромисла з профілем кулачка.
Побудови проводимо в такій послідовності:
) Будуємо відрізок О1О2 = l0 і проводимо окружність цим радіусом з центром в точці О1 і коло радіусом r0 = r + rрол. Проводимо дугу радіуса О2А = l2 з центром в точці О2 (траєкторію центру ролика - точки А). Точка перетину цієї дуги з окружністю радіуса r0 дає початкове положення коромисла А0;
) Користуючись діаграмою = (j) виробляємо розмітку траєкторії центру ролика, тобто вказуємо положення точок Аi.
) Будуємо траєкторію точки О2 в зверненому русі, тобто коло радіуса l0, починаючи від точки О2 в напрямку протилежному обертанню кулачка, розбиваємо на дуги, відповідним фазовим кутах Jп, jВВ, j0. Першу з цих дуг розбиваємо на 5 рівних частин, позначаючи точки розподілу через 1, 2, ..., 5. Дугу, відповідну фазі опускання ділимо на 5 рівних частин, позначаючи точки розподілу через 1, 2, .... 5;
) Точки аi на центровому профілі кулачка отримуємо як точки перетину кола радіуса О2А0 з центром в точці О2 та кола, центр яких збігається з точною О1 і яка проходить через точку Аi;
) Провівши через точки аi плавну лінію, отримуємо центровий профіль кулачка;
) Конструктивний профіль кулачка отримуємо як огибающую сімейства;
) Будуємо кола радіуса rрол з центрами на центровому профілі.
Таким чином з побудови отримуємо:
Rmin = 81 мм;
Rрол = 16 мм;
аw = 124 мм;
? 0 = 400.
Висновок
У курсовому проекті увагу приділено синтезу механізму та його динамічному розрахунку. А також докладно викладений хід рішення і наочно показані схеми вихідного механізму, зубчастої передачі, планетарної передачі, ...
