br/>
(3.2)
де Н - полюсний відстань.
У нашому випадку Н = 57,3 мм.
Побудувавши криву заміряємо значення l = 10,5 мм. Визначаємо масштабний коефіцієнт ? ? .
В
з формули (3.2) визначимо:
В
з формули (3.1) визначимо:
В
3.2 Визначення мінімального радіуса обертання кулачка
Величину початкового радіуса кулачка можна отримати графічно, будуючи діаграму переміщення у функції від аналога кутового прискорення. По осі абсцес відкладаємо значення аналога кутового прискорень по осі ординат величину кута підйому, які беремо відповідно з діаграми аналога кутового прискорення і діаграми кута підйому. Після цього проводь під кутом 60 В° до осі абсцес пряму так, щоб вона стосувалася знизу однієї з гілок діаграми з негативними абсциссами. Відрізок О1А0, який відсікає ця пряма на негативному напрямку осі ординат визначає шукану величину rmin, тобто таке значення r, при якому радіус кривизни профілю хоча б в одній точці звертаючись в нуль, але негативних значеннях мати не може.
3.3 Побудова профілю кулачка за законом руху
Будуємо діаграму аналога кутового прискорення. Для цього в прямокутній системі координат по осі абсцис відкладаємо відрізок L відповідний одному обороту кулачка і ділимо его на частини, відповідні фазовим кутах. По осі координат відкладаємо значення аналога кутового прискорення
.
Потім по заданому увазі і знайденим параметрам, будуємо діаграму аналога кутового прискорення
(j).
Тепер будуємо діаграму аналога кутової швидкості. Аналог кутового прискорення являє собою похідну від аналога кутової швидкості за узагальненої координаті, тобто по куту повороту кулачка j. Тому діаграма аналога кутової швидкості може бути отримана шляхом графічного інтегрування (операція зворотна графічного диференціювання) діаграми аналога кутового прискорення. p> Відрізок, відповідний фазі підйому ділимо на n рівних частин, n = 5, привласнюючи точкам розподілу номери від 0 до 5; відрізок, відповідний фазі опускання, ділимо теж на 5 рівних частин і точкам розподілу присвоюємо номери від 0 до 5. Ділення відрізків, відповідних верхньому і нижньому вистою виробляємо, враховуючи незмінність розглянутих функцій на цих відрізках. p> Знайдемо точки 1 В», 2В», 3 В»і т.д. на осі ординат отримаємо, проводячи горизонтальні лінії з точок діаграми аналога прискорення, що лежать в середині відрізків,, і т.д. по осі абсцес.
На негативному напрямку осі абсцес (вліво від початку координат) відзначаємо точку Р - полюс інтегрування на рас стоянні Н (мм) від початку координат і проводимо відрізки Р - 1 В», Р - 2В», Р - 3 В»і т. д.
На осі ординат діаграми аналога швидкості - s відзначаємо точку 0 (на кресленні збігається з початком координат) і проводимо відрізок паралельно відрізку, після цього будуємо ...
