мійських вантажівок І-21-15 з різними колісними формулами, оснащених дизельними двигунами, механічною коробкою передач і хребтової трубчастою рамою з Кача полуосями на незалежній торсіонної підвісці за зразком чехословацьких машин "Татра". З них вдалося побудувати тільки один чотирьохвісний варіант, а його укорочені двох - і трьохосьові бортові версії (4x4 і 6x6) були виконані тільки у масштабних макетах. У це сімейство передбачалося ввести також короткобазний тривісний сідельний тягач з двохосьовим напівпричепом з усіма керованими колесами. Ці машини планували використовувати на загальних транспортних операціях або для монтажу транспортно-заряджаючих машин нових ракетних систем, але незвична оригінальність конструкції, велика кількість нестандартних вузлів і складність організації промислового виготовлення нетрадиційної техніки змусили фахівців 21 НДІ та припинити їх подальше доопрацювання. p> У 1963 році на замовлення Мінліспрому СРСР у НАМИ провідним конструктором А.В. Родіоновим під керівництвом головного конструктора Н.І. Коротоношко був створений унікальний 25-тонний автомобіль-всюдихід НАМИ-076 "Єрмак" (6x6), що став гордістю всієї радянської автомобільної промисловості та інституту НАМИ зокрема. Він поєднував у собі функції важкого тягача-лісовоза та спеціального армійського шасі, мав класичне компонування із здвоєною задньої візком, усіма односхилими колесами великого діаметра і винесеною на передній звис рами короткою кабіною з трисекційним лобовим вікном і подвійними бічними стеклами. У рух його приводив танковий двигун V12 потужністю 320 л. з., що працював з гідромеханічної 3-ступінчастою коробкою передач і двоступеневої роздавальної з несиметричним міжосьовим диференціалом, що блокується. Другий симетричний міжколісний диференціал містився в картері середнього мосту. Взаємозамінні головні передачі були гіпоїдними, в колісних маточинах поміщалися планетарні редуктори. Машину обладнали гідропідсилювачем рульового механізму і системою регулювання тиску повітря в 16-шарових шинах розміром 21,00 - 25. Спочатку на ній монтували вентильовані дискові колісні гальма з водяним охолодженням, але потім їх замінили на традиційні барабанні. Габарити "Єрмака" були дуже значними - 10 750x3000x2950 мм. Колісна база - 5700 мм, дорожній просвіт - 570 мм. Споряджена маса становила 21 т, повна - 47 т. Максимальна швидкість - 65 км/год, глибина подоланого сніжного покриву досягала 1,5 м. У 1965 - 1968 роках автомобіль випробовувався в одиночному виконанні й у складі 45-тонного лісовозного автопоїзда повною масою 70 - 75 т, але виробничої бази для його серійного виготовлення не знайшлося.
В
Триосний армійська вантажівка І-21-15 (6x6) з хребтової трубчастою рамою (макет). 1962
Тільки після того, як НАМИ, провівши опитування потенційних замовників, з'ясував, що потреби в машинах "Єрмак" можуть скласти 9,5 тис. одиниць, було прийнято рішення про розгортання їх випуску на Могильовському автозаводі. Наказом п...
