ніе обмотки якоря при 90єС R я, ОмД8062211665026001, +008720,0864
.5 Складання розрахункової схеми механічної частини ЕП
Кінематична схема представлена ??на кресленні СУЗ - 81С 7.0914.02.ТЧ2.1. Механічну частину приймемо що складається з двох обертових мас, що мають моменти інерції J 1 і J 2. Дві маси пов'язані еластичною муфтою і мають жорсткість зв'язку С 1. Маса з моментом інерції J 1 обертається зі швидкістю щ 1 до неї прикладений момент М 1. Аналогічно до ротора центрифуги з моментом інерції J 2 має швидкість щ 2 прикладений момент М 2. Враховуємо елемент приведення мас двигуна, модель приймає вигляд зображений на кресленні СУЗ - 81С 7.0914.02.ТЧ2.1. До ротору двигуна прикладені моменти М і М с1 тертя в підшипниках. Друга маса навантажена статистичними моментом М с2.
.6 Розрахунок моменту інерції електроприводу
На підставі розрахункової схеми механічної частини обчислюється сумарний момент інерції приводу J У, приведений до швидкості обертання вала двигуна. При цьому отримуємо два значення J У, для ділянки робочого циклу, коли ротор не завантажено і повністю завантажений суспензією.
,
Де Jдв - момент інерції ротора двигуна (якоря);
Jмех - момент інерції механізму (ротора центрифуги з продуктом).
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
Для того щоб визначити момент інерції приводу для ділянок робочого циклу, коли ротор повністю завантажений, необхідно визначити момент інерції.
Тоді: кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
4.7 Розрахунок і побудова навантажувальних діаграм електроприводу
Статичний момент, приведений до швидкості вала двигуна, визначається за формулою:
Де М0 - момент втрат холостого ходу електродвигуна;
iр - передавальне число редуктора;
зр - К.П.Д. редуктора.
Величиною М0 нехтуємо на увазі її малості. Так як привід безредукторний, то формула (4.15) приймає вигляд:
Електромагнітний момент двигуна дорівнює сумі статичного і динамічного моментів:
Розрахуємо динамічні моменти:
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Н? м
Знаючи статичний і динамічний моменти на кожній ділянці робочого циклу, за формулою визначаємо електромагнітний момент:
Навантажувальні діаграми Мс (t) і М (t) представлені на кресленнях
СУЗ - 81с.7.0914.02.ТЧ1.1, СУЗ - 81с.7.0914.02.ТЧ3.1.
Оскільки застосовується двозонное регулювання швидкості ДПТ, то при ослабленні магнітного потоку двигуна порушується пряма пропорційність між моментом і струмом якоря. Тому, крім спрощеної навантажувальної діаграми М (t), необхідно побудувати спрощену струмовий діаграму I (t). При швидкості, що дорівнює або менший номінальної (щ? Щн), струм якоря двигуна визначається співвідношенням:
Конструктивний коефіцієнт
kФ=М / I
При швидкості, вище н...
