/p>
де - напруга живлення статорних обмоток;
w - частота напруги живлення;
a - кут повороту ротора.
При рівності амплітуд отримаємо:
В ідеальному випадку на виході фазовращателя наводиться напруга постійної амплітуди, фаза якого лінійно пов'язана з кутом повороту.
Похибка реального фазовращателя визначається асиметрія живлять напруг по фазі і по амплітуді, а також асиметрією самого обертового трансформатора. Ступінь впливу асиметрій напруги живлення в двофазних обертових трансформаторах можна значно зменшити, застосувавши подвійне симетрування. Під подвійним Симетрування мається на увазі така схема включення ВТ, працював у режимі фазовращателя, коли на дві первинні обмотки подається двофазне напруга а до вторинної обмотки підключений RC контур. RC контур налаштовується таким чином, що квадратурні напруги синусною і косинусной обмоток зсуваються на кут p/4 в протилежні сторони і вихідна напруга має вигляд:
При аналізі впливу нерівності амплітуд і відхилень від 90 ° кута зсуву фаз напруг живлення датчика для фазовращателя з подвійним підсумовуванням отримано, що амплітуда вихідної напруги залежить від відхилень по фазі і по амплітуді, але фаза вихідної напруги Uвих. залежить тільки від кута повороту a, т. е. основна технічна характеристика фазовращателя- лінійність зміни: фаза вихідної напруги як функція кута повороту ротора СКТВ - не порушується. Помилка такого фазовращателя має складову, залежну від кута повороту тільки другого порядку малості.
У фазовращателе з подвійним симетрування, незважаючи на малу зміну лінійності від нестабільності амплітуди і зсуву фаз живлять напруг, можливе виникнення систематичної помилки, коли вся характеристика перетворювача зміщується паралельно самій собі. Для усунення цієї помилки опорна напруга Uоп береться також з RC контуру, підключеного безпосередньо на напруга живлення.
Перетворення кута повороту в цифровий код здійснюється за принципом: кут - фаза - часовий інтервал - код. Перетворення тимчасових інтервалів в код засноване на принципі підрахунку імпульсів високої частоти в інтервалі часу від моменту переходу через нуль синусоїди опорного напруги до моменту переходу через нуль синусоїди вихідної напруги датчика від негативної до позитивної полуволне. Число імпульсів N, відповідного одному вимірюванню, являє собою одне дискретне значення фази:
,
де Da - ціна одного імпульсу в хв. угл.
Значення Da визначальне дискретність перетворення, одно:
хв. кут.
Da обчислено для двухотсчётного шестнадцатіразрядного перетворювача.
Харчування статорних обмоток датчика здійснюється від підсилювача потужності УМ012 з частотою f=500 Гц. Опорне і вихідна напруга надходить на компаратори через фазосдвигающие ланцюжка RC і розв'язки гальванічні. Компаратори формують короткі імпульси в моменти переходу вхідний синусоїди через нуль від негативної до позитивної полуволне. Далі сигнал опорного компаратора попарно надходить на відповідні входи тригерів на виході яких формуються тимчасові інтервали, пропорційні фазовому зрушенню. Сигнал з виходів тригерів надходить на дозвільні входи лічильників 1-го і 2-го каналів на рахункові входи (Т) яких надходять імпульси генератора тактових імпульсів 2МГц. В якості сигналів використовується програмований таймер КР580ВИ53.
Для обчислення аналогового сигналу положення спочатку обчислюється цифровий десятковий код положення НВ. Обчислені коди передаються по шині даних на входи паралельних інтерфейсів і далі на входи цифро-аналогових перетворювачів.
1.4 Структура Сартіні
Структурна схема системи автоматичного регулювання товщини (САРТ), чорт. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 01, в основному збігається з традиційною, використовуваної в діючих комплексах Сартіні. Дана структура отримана на основі лінійної математичної моделі НСХП [7]. Керуючі впливи регуляторів товщини, крім спрямованих на НМ перший кліті, здійснюють узгоджене зміна швидкості обертання робочих валків і положення НМ відповідних клітей. Таке управління має місце в каналах регулювання товщини як по відхиленню, так і по обуренню.
Коефіцієнти підсилення в каналах регулювання товщини з впливом на швидкість валків відомі в залежності від умов прокатки апріорно з високою точністю (дорівнюють одиниці при управлінні у відносних величинах) [8]. Це є прямим наслідком закону сталості секундного обсягу металу, що проходить через кліті стану. У каналах з впливом на стан НМ коефіцієнти підсилення залежать від технологічних коефіцієнтів, які можуть істотно змінюватися для різних умов прокатки і з потрібною точністю апріорно не відомі, тому практична реалізація отриманих структур вимагає використання в каналах управління механізмів адаптації.
Корекція коефіцієнтів підсиленн...
