1. Визначення параметрів об'єкта регулювання
1.1 Розрахунок ланцюга перетворювача якоря (схема випрямлення 3ФМ)
Коефіцієнт схеми випрямлення по напрузі:
=6;- Фазність пульсацій випрямленої напруги;
. Тобто
Фазна напруга на вторинній обмотці трансформатора:
.
Приймемо 100 В. Оскільки трансформатор 380/100 понижуючий.
Максимальна Е.Д.С. перетворювача якоря:
.
1.1.1 Розрахунок ланцюга перетворювача збудження (обмотка збудження в схемі випрямлення 3ФН)
Коефіцієнт схеми випрямлення по напрузі ланцюга обмотки збудження:
. Тобто
Відповідно, напруга самої обмотки збудження:
Напруга живлення в ланцюзі обмотки збудження:
.
Максимальна Е.Д.С. перетворювача збудження:
.
1.1.2 Вибір параметрів елементів системи керування електроприводом
Приймаємо - температурний коефіцієнт для машин серії Д.
Активний опір якірного ланцюга з урахуванням температурного коефіцієнта:
Активний опір ланцюга порушення з урахуванням температурного коефіцієнта:
Активний опір розсіювання трансформатора:
Т.е 2,7 кВт - втрати в міді трансформатора.
- прийнятий з низки номінальний випрямлений струм перетворювача.
Еквівалентнаопір розсіювання трансформатора:
.
Де (В) - напруга короткого замикання трансформатора;
Активний опір струмоведучих шин:
Активний опір головного ланцюга:
Індуктивність якірного ланцюга:
де - постійна для скомпенсованих двигунів серії Д, - число пар полюсів двигуна.
Індуктивний опір фази трансформатора, наведене до вторинної обмотки:
Де - коефіцієнт схеми випрямлення.
Індуктивність розсіювання трансформатора:
Де - кутова частота мережі живлення.
Індуктивність головного ланцюга:
Електромагнітна постійна часу головного ланцюга двигуна:
де-електромагнітна постійна часу якірного ланцюга характеризує швидкість зміни сили струму в ланцюзі при зміні підводиться до неї напруги чисельно дорівнює часу за яке сила струму досягає значення усталеного при стрибку напруги.
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга двигуна:
Індуктивність розсіювання:
де - потік розсіювання, а - коефіцієнт обліку розсіяння прийнятий 1,5.
Індуктивність ланцюга збудження:
де - коефіцієнт нахилу кривої намагнічування.
Електромагнітна постійна часу ланцюга збудження:
Номінальна Е.Д.С. двигуна:
Де - напруга еквівалентне падіння напруги в вентилях.
Номінальний момент двигуна:
Визначаємо коефіцієнти двигуна:
Для цього момент інерції приведемо до валу двигуна і отримаємо сумарний момент:
Відповідно:
Електромеханічна постійна часу:
Постійна часу контуру вихрових струмі...
