Санкт-Петербурзький державний
ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра машинознавства і деталей машин
Курсова робота
В
В« ВУЗОЛ РЕДУКТОРА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО ПРИВОДУ В»
В В
Виконавець:
студентка гр. 2856/1
Касимова Є.К.
В
Викладач:
Ружки В.А
В
Санкт-Петербург
2010
В
Зміст
Технічне завдання
Введення
1. ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ ОСНОВНИХ СКЛАДОВИХ ПРИВОДУ
1.1 Визначення ККД приводу і вибір електродвигуна
1.2 Визначення загального передавального відносини приводу і розбивка його по щаблях
1.3 Визначення частот обертання, потужності і крутних моментів на валах
1.4 Проектувальний розрахунок валів, вибір підшипників та визначення міжосьових відстаней з урахуванням габаритів підшипників
1.4.1 Вибір муфти
1.4.2 Проектувальний розрахунок валів
1.4.3 Попередній вибір підшипників кочення
1.4.4 Визначення міжосьових відстаней з урахуванням габаритів підшипників
1.5 Геометричний розрахунок параметрів зубчастих коліс
Література
В
ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ
Виконати аналіз параметрів електромеханічного приводу і розробити ескізний проект з метою
мінімізації габаритів редуктора в результаті
раціонального вибору матеріалів зубчастих коліс та інших деталей. p> Привід складається з
- електродвигуна, p> - клиноременной передачі,
- двоступеневого циліндричного редуктора по розгорнутій схемі (або по співвісної схемі) з роздвоєнням потужності (або без роздвоєння потужності) на вхідному (або на вихідному валу),
- зубчастої муфти на вихідному валу редуктора. p> Характер виробництва крупносерійним.
Привід реверсивний.
1. Номінальний крутний момент на валу виконавчого механізму (ІМ) Т їм = 1500 Н Г— м;
2. Частота обертання вихідного валу редуктора n їм = 80 об/хв;
3. Синхронна частота обертання вала електродвигуна n з = 3000 об/хв;
4. Розрахунковий ресурс L = 8000 год. <В
ВСТУП
В
Мета аналізу працездатності механізму в даній роботі - розробка проекту вузла приводу редуктора мінімально можливих габаритів , що знаходиться у складі електромеханічного приводу. p> Засіб досягнення цієї мети - раціональне застосування об'ємного і поверхневого зміцнення зубів зубчастих передач. p> Спосіб - розрахункова оцінка працездатності деталей зубчастих зачеплень та інших деталей редуктора з урахуванням обмежень, обумовлених їх взаємодією з іншими деталями і вузлами редуктора і приводу в цілому.
У роботі представлені результати оцінки діаметрів вихідного валу редуктора з урахуванням установки на ньому зубчастої муфти. Конструктивно визначено внутрішні діаметри підшипників, виконаний попередній вибір типу та номери підшипників всіх валів, визначені міжосьові відстані і геометричний розрахунок параметрів зубчастих передач.
1. ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ ОСНОВНИХ СКЛАДОВИХ ПРИВОДУ
електромеханічний привід редуктор габарити
Результат даного етапу роботи - вибір електродвигуна; значення передавальних чисел, що крутять моментів, частоти обертання валів; значення допускаються контактних напружень зубчастих коліс і міжосьових відстаней (рис.1).
1.1 Визначення ККД приводу і вибір електродвигуна
В
Потужність, яка повинна бути передана виконавчому механізму, обчислюється за формулою
В
Р ІМ = Т ІМ w ІМ , (1.1)
де П‰ їм - кутова швидкість, рад/с.
Кутова швидкість обчислюється за формулою
П‰ їм = ПЂ В· n їм /30 (1.2)
П‰ їм = 3,14 В· 80/30 = 8,37 рад/с
Підставляючи отриману величину в формулу (1.1) отримаємо
P їм = 1500.8, 37 = 12560 Вт
Потужність електродвигуна можна обчислити за формулою
P ел = P їм /О· пр , (1.3)
де P ел - потужність електродвигуна, Вт; О· пр - коефіцієнт корисної дії приводу.
О· пр = (О· рп В· О· п В· О· зп ) (О· зп В· О· п ) (О· п В· О· м ), (1.4)
де О· рп - ККД пасової передачі; О· п - ККД підшипників кочення валу; О· зп - ККД зубчастої передачі швидкохідного і тихохідного валів відповідно; О· м - ККД муфти.
Вибираємо О· рп
