Реферат Синтез і аналіз важільного механізму

В 

Із системи векторних рівнянь визначаємо швидкість точки:

В 
1.3 Значення швидкостей з плану швидкостей
В В 

Швидкість точки куліси У | визначаємо по властивості подібності:

В В 

Із системи векторних рівнянь визначаємо швидкість точки В:

В 

Значення швидкостей з плану швидкостей

, br/> 1.4 Визначення прискорень

Розрахунок прискорень виконується для третього стану.

Прискорення точки А кривошипа:

В 

Масштабний коефіцієнт прискорень:

В 

перерахункових коефіцієнт:

В 

Із системи векторних рівнянь визначаємо прискорення точки лаштунки:

В 

Розрахунок коріолісового і нормального прискорень:

В 

Вектора коріолісового і нормального прискорень на плані прискорень:

В В 

Значення прискорень точки на плані прискорень:

В В 

Прискорення точки куліси У визначаємо по властивості подібності:

В В 

Система рівнянь прискорення точки В, що сполучає 4 і 5 ланка:

В 

Визначаємо коріолісове прискорення:

В 

Вектор коріолісового прискорення на плані прискорень:

В 

Значення прискорення точки В на плані прискорень:

В 
1.5 Діаграми руху вихідної ланки

Діаграма переміщення St будується, використовуючи отриману з плану механізму траєкторію руху точки В.

Масштабні коефіцієнти діаграм:

В В В В В 
1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень

Кутові швидкості і прискорення ланок механізму визначаємо в 3-му положенні.

Кутові швидкості:

В 

Кутові прискорення:

В В 

Відносні кутові швидкості:

В В В 
1.7 Швидкості та прискорення центрів мас
В В 

В 
p> Рис. 2 - Розрахункова схема механізму

1.8 Аналітичний метод розрахунку

Кулісний механізм складається з ланок: кривошипа 1, кулісного каменя 2, куліси 3 та стійки.

Положення точки А визначається рівняннями:

В В 

Кут розмаху лаштунки можна визначити за рівнянням:

В В 

Швидкість точки А1, що належить кривошипа 1 дорівнює:

В В 

Швидкість точки А3, що належить кривошипа 3 дорівнює:

В В 

Відстань AB:

(5)

В 

Кутова швидкість лаштунки:

В В 

Продиференціюємо рівняння (6) за часу:

В В 

Рис.3 - Розрахункова схема кулісні механізму

В 
p> Положення точки А повзуна:

В В 

Хід повзуна з першого крайнього положення:

, br/>

Диференціюючи:

В 

Диференціюючи:

;

1.8.1 Розрахунок швидкостей і прискорень на ЕОМ

Kulis ()

Const H = 0.430

Const L0 = 0.16

Const L1 = 0.092

Const a = 0.27

Const Wl = 10,67

i = 2

For fl = 18 * 3.14/180 To 378 * 3.14/180 Step 30 * 3.14/180

Cosf3 = L1 * cos (fl)/(((LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) ^ (1/2))

U31 = (cosf3 ^ 2) * (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl))/(LI ^ 2 * (cos (fl) ^ 2))

T = (LI ^ 2) + L0 * LI * sin (fl)

Q = (LI ^ 2) + (L0 ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)

w3 = Wl * (T/Q)

up31 = (L0 * LI * cos (Fl) * (L0 ^ 2 - LI ^ 2))/(((L0 ^ 2) - (LI ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)) ^ 2)

e3 = (Wl ^ 2) * up31

sinf3 = (L0 + LI * sin (fl))/((LO ^ 2 + LI ^ 2 +2 * LO * L1 * sin (fl)) ^ (1/2))

u53 = (a/(sinf3 ^ 2))

vb = w3 * u53

Worksheets (1). Cells (3, I + 1). Value = CDbl (Format (vb, "Fixed"))

Up53 = (2 * a * cosf3)/(sinf3 ^ 3)

Ab = (w3 ^ 2) * up53 + e3 * u53

Worksheets (l). Cells (8,1 + 1). Value = CDbl (Forrnat (ab, "Fixed"))

Worksheets (l). Cells (2, i). Value - 1 - 2

Worksheets (l). Cells (7, i). Value = 1-2

I = I + 1

Next fl

Worksheets (l). Cells (2, l). Value = "Vb, м/c"

Worksheets (l). Cells (3,1). Value = "Аналітичні"

Worksheets (l). Cells (4,1). Value = "Графічні"

Worksheets (l). Cells (7, l). Value = "ab, м/c"

Worksheets (l). Cells (8,1). Value = "Аналітичні"

Worksheets (l). Cells (9, l). Value = "Графічні"

Worksheets (l). Cells (l,

1). Value = "Taбліца1"

Worksheets (l). Cells (l,

5). Value - "Значення швидкостей Vb, м/с"

Worksheets (l). Cells (6, l). Value = "Показчик 2"

Worksheets (L). Cells (6,5). Value = "Значення прискорень ab, м/с 2 "

End Sub

Таблиця 1.3 - Значення швидкостей