механізме- критерій, що характеризує умови передачі сил в центральній кінематичній парі вихідний діади. Він може бути використаний у всіх механізмах, де центральною парою вихідний діади є обертальна КП. Він дорівнює відношенню сили реакції R у вказаному шарнірі до робочого навантаження P
,
де - кут тиску
Підбір ланок за критерієм Kv
Kv - коефіцієнт зміни середньої швидкості
Для другого прототипу підбираємо довжини ланок, вирішуючи рівняння
Підбір ланок по ходу вихідної ланки
масштабуючи, механізми так щоб виконувалася умова Н=0,5 м
1.2 Прототип 1
. 2.1 Вихідні дані
На рис.2.1 показана схема механізму.
Рис. 2.1
Вихідні дані механізму.=0.1849м=0.7398м=0.6165м=- 0.3452м=- 1
XE=- 1.196м=1 м=1=0.6412мD=1.233м
Y2D=0.1233м
1.2.2 Структурний аналіз механізму
Метою структурного аналізу механізму є визначення кількості ланок і кінематичних пар, класифікація останніх, визначення рухливості пар і ступеня рухливості механізму, а також виділення в ньому структурних груп кінематичних ланцюгів, у яких число входів збігається з числом ступенів рухливості.
Структурний аналіз даного прототипу представлений у першій курсовій роботі
. 2.3 Геометричний аналіз механізму
Метою геометричного аналізу важільного механізму є складання рівнянь геометричного аналізу, вирішення їх, виділення побічних і основних рішень, що визначають положення ланок, а також дослідження функцій положення вихідних ланок структурних груп.
План 12 положень механізму
На рис. 2.3.1 показані 12 положень механізму в масштабі
Рис. 2.3.1
Рішення групових рівнянь представлено в першій курсовій роботі
1.2.4 Кінематичний аналіз механізму
Метою кінематичного аналізу є визначення швидкостей і прискорень окремих точок і ланок механізму
Плани швидкостей і прискорень
На рис 2.4.1 показаний план аналогів швидкостей для положення 5.
Рис. 2.4.1
На рис. 2.4.2 показаний план аналогів прискорень для положення 5
Рис. 2.4.2
На рис. 2.4.3показан план аналогів швидкостей для крайнього положення
Рис. 2.4.3
На рис. ріс.2.4.4 показаний план аналогів прискорень для крайнього положення
Рис. 2.4.4
Аналітичне визначення аналогів швидкостей і прискорень представлено в першій курсовій роботі
Таблиця 1. Результати розрахунку
Xa 0.21068Ya0.12163Xb - 1.605615Yb1.878083Xd - 0.075603Yd0.940254Xe1.07041Ye2.26464? 23-48.8489445Cos (? 2) - 0.9615854Sin (? 2) - 0.27450601? 2-164.067423Cos (? 3) - 0.4260711Sin (? 3) - 0.90468969? 3-115.2184777Cos (? 4) - 0.1419344Sin (? 4) 0.98987606? 498.15979867Vxa - 0.095Vya0.164545Vxb - 0.05548699Vyb0.02613205Vxd0.02688448Vyd - 0.16439967Vye - 0.16825453V? 20.26905095V? 3-0.10054527V? 40.02715944wxa - 0.164545wa - 0.095wxb - 0.17715308wyb0.09024808wxd - 0.2298075wyd0.35277883wye0.38498485w? 2-0.339425951w? 3-0.325771568w? 4-0.2320521
1.3 Прототип 2
. 3.1 Вихідні дані
На рис. 3.1 показана схема механізму.
Рис. 3.1
Вихідні дані механізму.=0.243275м=0.61 м=0.535 м - 1.605615м=- 1
XE=- 1.07041м=1.75158 м=1=1.878083мD=1.75158м
Y2D=0.38924м
1.3.2 Структурний аналіз механізму
Структурний аналіз даного прототипу представлений у першій курсовій роботі.
1.3.3 Геометричний аналіз механізму
План 12 положень механізму
На рис. 3.3 показані 12 положень механізму в масштабі.
Рис. 3.3
Групові рівняння та їх вирішення
Рішення групових рівнянь представлено в першій курсовій роботі
1.3.4 Кінематичний аналіз механізму
...
