Введення
У світлі завдань, що стоять перед машинобудуванням, особливого значення набуває якість підготовки висококваліфікованих інженерів.
Інженер - конструктор повинен володіти сучасними методами розрахунку і конструювання нових швидкохідних автоматизованих високопродуктивних машин. Раціонально спроектована машина повинна задовольняти соціальним вимогам - безпеки обслуговування і створення найкращих умов для обслуговування персоналу, а також експлуатаційним, економічним, технологічним та виробничим вимогам. Ці вимоги являють собою складний комплекс завдань, які повинні бути вирішені в процесі проектування нової машини. Рішення цих завдань на початковій стадії проектування полягає у виконанні аналізу та синтезу проектованої машини, а також у розробці її кінематичної схеми, що забезпечує з достатнім наближенням відтворити необхідний закон руху.
Даний проект містить задачі з дослідження й проектування машини, що складається зі складних і простих у структурному відношенні механізмів (шарнірно - важільного, кулачкового і зубчастого).
При вирішенні завдань проектування кінематичних схем механізмів необхідно враховувати структурні, метричні і динамічні умови, що забезпечують відтворення проектованого механізмом заданого закону руху.
Сучасні методи кінематичного і Кінетостатіческій аналізів, а в значній мірі і методи синтезу механізмів ув'язані з їх структурою, тобто способом освіти.
Найбільш відповідальним етапом у проектуванні машини є розробка структурної і кінематичної схем машини, які визначають конструкцію окремих вузлів і деталей, а також експлуатаційні якості машини.
При дослідженні приводу приділено значну увагу аналітичним і графічним способам, а також методам підбору по заданому передавальному відношенню числа зубів рядового з'єднання коліс і планетарного співісного редуктора.
При проектуванні кулачкового механізму, крім завдання профілювання кулачка, що забезпечує відтворення заданого закону руху (кінематичний синтез), доводиться визначати ще й раціональні розміри механізму. Вибір цих розмірів, тобто визначення області можливого розташування центру обертання кулачка, обумовлюється не тільки конструктивними міркуваннями, але і граничними значеннями заданого кута передачі, при яких створюються сприятливі умови роботи проектованого кулачкового механізму.
1. Дослідження механізму важільного штовхача
.1 Динамічний синтез механізму
Побудова окремих положень механізму
Для більш ретельного дослідження механізму розбиваю рух ведучого ланки на 12 положень:
В
