Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне державне бюджетне освітня установа
вищої професійної освіти
Амурський державний університет (ФГБОУ ВПО АмГУ )
Курсова робота
Дослідження динаміки механічної системи
Завдання до курсової роботи
. Тема роботи: Дослідження динаміки механічної системи
. Термін здачі студентом закінченої роботи: до 20.12.2012 р.
. Вихідні дані до роботи Дослідження динаміки механічної системи raquo ;: Схема 2, номер умови 7.
Механічна система складається з однорідних східчастих шківів 1 і 2, обмотаних нитками, вантажів 3 - 6, прикріплених до цих ниткам і невагомого блоку. Система під дією сил тяжіння приходить в рух зі стану спокою. Початкове положення системи показано на малюнку 1.=10, G2=20, G3=0, G4=40, G5=0, G6=30, M=0,6Hм. ,,,,,,.
. Зміст роботи (перелік підлягають розробці питань): Необхідно визначити закони, швидкості, прискорення руху всіх тіл, сили натягу в гілках нитки, силу тертя, кінетичну енергію механічної системи, роботу сил при заданому переміщенні, головний вектор сил інерції, швидкість і прискорення центру мас системи, головний вектор зовнішніх сил, що діють на систему, кількості руху механічної системи.
. Дата видачі завдання 25.09.2012 г.
Завдання прийняв до виконання 25.09.2012 г.
Реферат
Курсова робота містить 25 с., 5 малюнків, 17 таблиць, 5 джерел.
Механічна система, диференціальне, рівняння, сила інерції, кінетична енергія, кількість руху, можливе переміщення.
У роботі представлено п'ять методів дослідження руху механічної системи:
) диференціальні рівняння руху механічної системи;
) теорема про зміну кінетичної енергії в інтегральній формі;
) загальні рівняння динаміки;
) рівняння Лагранжа II роду;
) теорема про рух центру мас і теорема про зміну кількості руху.
Метою курсової роботи є дослідження динаміки механічної системи різними методами.
Зміст
Введення
1. Застосування диференціальних рівнянь до дослідження руху механічної системи
. Застосування теореми про зміну кінетичної енергії до дослідження руху механічної системи
3. Застосування принципу Лагранжа-Даламбера або загального рівняння динаміки до дослідження руху механічної системи
4. Застосування рівняння Лагранжа другого роду до дослідження руху механічної системи
5. Застосування теореми про рух центру мас і теореми про зміну кількості руху до дослідження руху механічної системи
Висновок
Бібліографічний список
Введення
Вивчення теоретичної механіки як однієї з фундаментальних фізико-математичних дисциплін відіграє важливу роль у підготовці фахівців з механіко-математичним та інженерним механічним напрямками. Воно дозволяє майбутнім фахівцям не тільки отримати глибокі знання про природу, але й виробляє у них необхідні навички для вирішення складних наукових і технічних завдань, для яких потрібна побудова математичних моделей різноманітних механічних систем, розвиває здібності до наукових узагальнень і висновків. Для закріплення навичок самостійного вирішення завдань механіки, виконується курсова робота, в якій проводиться комплексний аналіз руху системи.
. Застосування диференціальних рівнянь до дослідження руху механічної системи
Застосовуючи диференціальні рівняння механічної системи необхідно визначити швидкість, прискорення і закон руху кожного тіла, що входить в систему.
Для визначення прискорення вантажу і сил натягу нитки необхідно механічну систему умовно розрізати по нитках і показати задаються сили: сили тяжіння G1 - блоку 1, G2 - блоку 2, - вантажу 4, G6- вантажу 6, а також Fтр4 - силу тертя четвертий вантажу. Вкажемо напрямок прискорень системи? 6 прискорення вантажу 6 і? 4- прискорення четвертий вантажу. По нитках покажемо сили натягу нитки T2-4, T6-1, T4-1 Схема даної механічної системи зображена на малюнку 1.
Рисунок 1 - Розрахункова схема
...
