align="justify"> Положення точок центру мас знайдемо за правилом подоби. Так як точка С1 на середині ланки АO то на плані прискорень точка с1 буде знаходиться на середині вектора pwa.
Положення точки с2 знайдемо з подібності:
Прискорення рівні
Визначаємо величину тангенціального прискорення:
Кутове прискорення
Аналогічно проводимо побудова для інших положень і результати заносимо в таблицю 2.1.
2.4 Аналітичний розрахунок швидкостей і прискорень
Для визначення правильності графічного побудови планів швидкостей і прискорень знайдемо швидкість і прискорення т.В аналітично за формулами
У середовищі MATHCAD виробляємо розрахунок даних параметрів для всіх положень.
2.5 Побудова кінематичних графіків
За результатами побудови плану положень, планів швидкостей і прискорень будуємо кінематичні графіки переміщення, швидкості і прискорення для повзуна В.
Для цього вибираємо системи координат. По осі абсцис відкладемо відрізок довжиною 202мм. Тоді масштабний коефіцієнт дорівнюватиме
По осях ординат відкладаємо відповідно переміщення, швидкості і прискоренні отримані при побудові. При побудові беремо до уваги, що швидкість і прискорення точки В позитивні при русі повзуна вгору.
За результатами аналітичного розрахунку будуємо графіки швидкостей і прискорень.
Приймаємо масштабні коефіцієнти і
Ординати графіків знайдемо за формулою
і результати заносимо в таблицю 2.1.
Таблиця 2.1 - Значення швидкостей і прискорень в 12-ти положеннях
Положение0-81234567SB,мм022.871.6111.2125111.271.622.8SB,м00.04560.1430.2220.250.2220.1430.0456pva,мм8080808080808080pvb,мм06880450458068(ab),мм80580588058058VA,м/с6.546.546.546.546.546.546.546.54VВ,м/с05.566.543.6803.686.545.56VВА,м/с6.544.7404.746.544.7404.74 ? 2, с - 114.9710.85010.8514.9710.85010.85pwa,мм100100100100100100100100pwb,мм12971307071703071(ab),мм297110471297110471 , м/с297.8851.45051.4597.8851.45051.45 ,мм29150152915015WA,м/с2342.7342.7342.7342.7342.7342.7342.7342.7WВ,м/с2442.08243.32102.81239.89243.32239.89102.81243.32WВА,м/с299.38243.32356.41243.3299.38243.32356.41243.32 , М/с20236.46356.41236.460236.46356.41236.46? 2, с - 20541.11815.58541.110541.11815.58541.11АналитикаSB,мм02371.6111.2125111.271.623SB,м00.0460.1430.2220.250.2220.1430.046pvb,мм06880450458068VВ,м/с0-5.564-6.545-3.69203.6926.5455.564pwb,мм12871287171712871WВ,м/с2-440.7-242.398.025242.3244.67242.398.025-242.3
Аналізуючи таблицю 2.1 ми бачимо що найбільша різниця в швидкостях між аналітичним і графоаналітичним способом в положенні 3, а прискорення в положенні 2. Визначимо відхилення
Так як відхилення не перевищують 10% то графічний розрахунок виконаний правильно.
3. Зрівноважування сил інерції
Розрахуємо заміщають маси механізму, зосереджені в точках А і В. Для цього використовуємо умова статичної заміщення мас ланок.
Приймаються величину
Визначаємо масу противаги
Викреслює механізм в першому положенні і показуємо всі сили інерції без урахування противаги.
Будуємо векторний багатокутник сил згідно рівняння
Сили інерції рівні
Приймаємо масштабний коефіцієнт і визначаємо довжину векторів сил
Відкладаємо вектори сил і замикаємо контур вектором.
Зусилля з яким механізм діє на стійку одно
Через кінці векторів проводимо плавну криву - годограф зміни зусилля на фундамент в точці О без противаги.
Аналогічний розрахунок виробляємо для інших положень і результати заносимо в таблицю 3.1.
Розглянемо зміни тиску на фундамент з урахуванням противаги.
Будуємо векторний багатокутник сил згідно рівняння
Сили інерції рівні
Де,
Приймаємо масштабний коефіцієнт і визначаємо довжину векторів сил
Відкладаємо вектори сил і замикаємо контур вектором.
Зусилля з яким механізм діє на стійку одно
Через кінці векторів проводимо плавну криву - годограф зміни зусилля на фундамент в точці О з урахуванням противаги.
Аналогічний розрахунок виробляємо для інших положень і результати заносимо в таблицю 3.1.
Список використаних джерел
1. Теорія механізмів і машин, Изд.3 перероблене і доповнене, під ред. І.І.Артоболевскій. Изд. «Наука» головна редакція фізико-математичної літератури. М .: 19...
