Санкт-Петербурзький державний лісотехнічний університет
Лісомеханічний факультет
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсової роботи
На тему: «Кінематичний аналіз важільних механізмів»
Виконав студент 3 курсу 2 групи
Е.И. Зайцев
Перевірила доц.
Н.Ю. Супонина
Санкт-Петербург
1. Побудова плану положень механізму
План положень механізму являє собою кінематичні схеми, побудовані на одному обороті кривошипа з єдиного центру (полюса), в стандартному масштабі. Масштаб плану положень це відношення реальної довжини ланки до відрізка який відображає його на кресленні. План положень будується методом зарубок.
.
- Довжина ланки.
- Довжина відрізка, яка відображає цю ланку
2. Кінематичний аналіз. Побудова плану швидкостей важільних механізмів
План швидкостей являє собою векторний багатокутник, побудований в стандартному масштабі.
Масштаб плану швидкостей являє собою відношення скалярною величини швидкості ланки до довжини вектора, який її зображує.
План швидкостей будується на підставі теореми про розкладання руху: будь-яке складне рух тіла розкладається на два простих - переносне (поступальний) і відносне (обертальний).
План швидкостей будується з єдиного центру, званого полюсом. Вектора абсолютних швидкостей починаються в полюсі. Вектора відносних швидкостей з'єднують кінці векторів абсолютних швидкостей відповідно до векторними рівняннями.
Крива, що з'єднує кінці векторів абсолютних швидкостей для декількох положень механізму, називається годографом.
2.1 Побудова плану швидкостей кривошипно-ползунного механізму
важільний механізм кінематичний
- Центр мас кривошипа. Кінець вектора абсолютної швидкості буде ділити вектор швидкості кривошипа в тій же пропорції, в якій сама точка ділить всю довжину кривошипа.
2.2 Побудова плану швидкостей механізму
мм.
об/хв - 1.
м/с.
.
мм.
підлогу. мм мм04013,8128,79,93200328,79,9344013,8528,79,93600729,210,1800
Результати розрахунків швидкостей ланок механізму
підлогу.
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
с - 1016,0100401626,240,487,9116,0133,4113,3628,711,4835,314,125,68216,0140160040160316,0123,149,2528,711,4832,0412,815,68416,0100401626,210,487,9516,0123,159,2628,711,4832,3312,935,68616,0140160040160716,0135,6614,2629,211,6735,9214,385,7
м/с2.
м/с2.
м/с2.
с - 1.
3. Побудова плану прискорень важільних механізмів
м/с2.
.
мм.
м/с2.
мм.
підлогу.
м/с2
мм0126712,671652,46,522003652,46,524126712,675652,46,526007675,46,75
мм
підлогу.
мм
мм012,674,39135,6412,33251,9617,97335,5512,3412,674,39535,5512,3651,9617,97735,6412,33
Результати розрахунку ланок механізму
підлогу.
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
мм
м/с2
с - 10502812,67126762,9562950054,67546701502835,64356433,01330135,04350441,144114173462502851,96519613,11131151,96519633,203320257223502835,55355535,37353734,95349542,434243173014502812,67126745,8945890045,89458905502835,55355535,37353734,95349542,434243173016502851,96519613,11131151,96519633,203320257227502835,64356441,81418134,98349841,89488917316
м/с2.
м/с2.
м/с2.
м/с2.
с - 1.
4. Силовий аналіз важільних механізмів
Всі сили підрозділяються на зовнішні і внутрішні.
Зовнішні сили:
. Сила тяжіння
; Н.
.Двіжущіе сили
Вектор рушійної сили збігається з вектором швидкості або становить гострий кут з ним.
.Сіли корисного опору
Вектор сил корисного опору спрямований проти вектора швидкості або становитиме тупий кут з ним.
.Сіли шкідливого опору (сили пружності)
Ве...
