ктор сил шкідливого опору спрямований так само проти вектора швидкості або становить тупий кут з ним.
.Сіли інерції
Вектор сил інерції спрямований убік протилежну прискоренню центру мас ланки.
Момент сил інерції
Де момент інерції ланки щодо центру мас. А - кутове прискорення обертального руху.
.Сіли тертя
- граничний кут.
Внутрішні сили:
До внутрішнім силам відносяться всі реакції.
Кінематичні пари п'ятого класу
.Постпательная кінематична пара.
У поступальної кінематичній парі невідомі точка докладання і величина реакції, відомо напрямок - перпендикулярно направляє.
.Вращательная кінематична пара.
Під обертальної кінематичної парі невідома величина і напрямок реакції, відома точка докладання - в самій кінематичній парі.
Кінематична пара четвертого класу
У кінематичній парі четвертого класу невідома величина реакції, відомо напрям (по загальної нормалі) і точка докладання (точка контакту).
4.1 Силовий аналіз кривошипно-ползунного механізму
Цілі: Визначення сил, що діють на ланки і реакції в кінематичних парах.
Силовий аналіз проводиться на підставі правила Д Аламбера: Якщо до механізму докласти всі діючі сили і сили інерції ланок, то механізм можна розглядати в рівновазі.
Силовий аналіз являє собою векторний багатокутник (план сил) побудований в стандартному масштабі відповідно до векторними рівняннями.
.
Силовий аналіз для важільних механізмів проводиться окремо для кожної структурної групи.
.
.
.
4.2 Силовий аналіз механізму. Розрахунок сил
Р.Х. (1) Х.Х. (7) Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н мм мм мм мм Н Н
. Визначення миттєвої потужності і миттєвого ККД механізму
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
Вт
.
Р.Х. (1) Х.Х. (7) Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт Вт
Структурний аналіз кривошипно-ползунного механізму.=3, P5=4, P4=0=3 * 3-2 * 4=1
Висновок: механізм відноситься до 2му класу, тому що максимальний клас структурної групи - друге.
