Введення
Сухопутний лесотранспорт відіграє важливу роль не тільки в освоєнні лісосировинній бази лісозаготівельного підприємства, але і внутрірайонних перевезень, успішно служить для виконання лісогосподарських, сільськогосподарських і багатьох, інших завдань і цілей. Навіть після освоєння лісосировинної бази автомобільні дороги залишаються і служать народному господарству того району, де вони проходять. До основних особливостям сухопутного лісовозного транспорту належать: збірний характер роботи лісовозних шляхів; односторонній напрямок перевезення лісових вантажів; сезонність роботи багатьох ділянок мережі лісовозних доріг; тимчасовий характер роботи. Об'єктом досліджень у даній роботі є лісовозний автопоїзд - одне з основних транспортних засобів, що застосовуються для перевезення лісу.
1. Обгрунтування загальної схеми автопоїзда
При обгрунтуванні загальної схеми автопоїзда необхідно визначити його наступні параметри:
- реакції під осями автомобіля;
- кількість провідних осей автомобіля і його зчіпний вага;
- відстань між кониками;
- висоту стійок коника;
- висоту розташування центру тяжіння навантаженого автопоїзда.
Крім цього слід вибрати варіант ошиновки коліс і шини.
1.1 Загальне кількість осей автопоїзда і реакції під ними
В
Q - номінальна рейсова навантаження.
а) Розподіляємо вагу вантажу між коником автомобіля і коником напівпричепа
В
Q п/п - навантаження припадає на напівпричіп
Q а - навантаження припадає на автомобіль
б) На підставі навантаження прийдешньої на напівпричіп за графіком (додаток 1 (1)) визначаємо власна вага напівпричепа
В
G п/п - вага напівпричепа
в) Визначаємо реакцію під колесами напівпричепа.
В
г) Напівпричіп має дві осі, т. к. реакція перевищує допустиме навантаження на одинарну вісь, яка дорівнює 60 кН
д) Визначаємо вага автомобіля приблизно приймаючи його рівним навантаженні, що припадає на автомобіль.
В
G а - вага автомобіля.
е) Розподіляємо вагу автомобіля G a між передньою і задньою віссю і визначаємо реакції на них:
- на передню вісь - 25кН
- на задню вісь - 35кН
В
Перевірка :
В В В
В
Малюнок 1.1 - Схема розподілу сил і реакцій
1.2 Визначення кількості провідних осей
Кількість провідних осей визначає величину зчіпного ваги G сц автопоїзда, що в підсумку впливає на опорно-зчіпну прохідність. Тому при вирішенні даної задачі автопоїзд ставиться в найбільш важкі умови з точки зору прохідності:
- рух автопоїзда з вантажем по дорозі із заданим коефіцієнтом опору коченню f на керівний підйом sinО± 1 при мінімальному коефіцієнті зчеплення коліс з дорогою ( min ).
В В
- коефіцієнт зчіпного ваги
f - коефіцієнт опору коченню
sin 1 - керівний підйом у вантажному напрямку
- мінімальний коефіцієнт зчеплення з дорогий
Знаючи повний вага автопоїзда G ап , можна визначити мінімальне значення зчіпного ваги G СЦ , при якому можливе рух в даних умовах.
В
G СЦ -зчіпний вагу автопоїзда
G ап - повний вага автопоїзда
В
Порівнюємо отримане значення з реакціями під провідними колесами автопоїзда, і призначаємо провідні осі таким чином щоб реакція між осями була більше зчіпного ваги
За умови: R з ≥ G сц , то ведучими будуть бути задні колеса тягача, колісна формула 6 * 4
Після цього необхідно уточнити дійсне значення коефіцієнта зчіпного ваги: ​​
,
де - реакція під провідними осями автопоїзда.
В
1.3 Вибір шин
Визначимо в Відповідно з навантаженнями на осі тип шин автомобіля та напівпричепа. Результати розрахунку зведені у таблиці 1.1.
Таблиця 1.1 - Результати розрахунку навантаження на колеса при різних варіантах ошиновки
Вісь
Односхила
ошиновка
Двоскатний
ошиновка
П.О
R 1 /2 = 25/2 = 12.5 кН
з.о
R 2 /2 = 85/4 = 21.25 кН
R 2 /8 = 85/8 = 10.62 кН
Осі напівпричепа
R 3 /4 = 96/4 = 24 кН
R 3 /8 = 96/8 = 1...