0.
Група ланок 4 і 5 (CD) є групою II класу.
Потім від'єднуємо групу, складається з ланок 2, 3 та трьох кінематичних пар - обертальних - II, III, V. p> Ступінь рухливості цієї групи після приєднання до стійки, як і в попередньому випадку, дорівнює нулю.
Група ланок 2 і 3 (ABO 2 ) є групою II класу.
Після від'єднання зазначених груп залишився вихідний механізм, що складається з кривошипа I (O 1 A), приєднаного до стійки обертальної парою I, і що має ступінь рухливості:
W = 3 Г— 1 - 2 Г— 1 = 1.
Весь механізм є механізмом II класу. Структурна форма для даного механізму складається в порядку освіти механізму (провідне ланка і всі групи Ассура по порядку):
[1] - [3; 2] - [5; 4].
В
2. Кінематична ДОСЛІДЖЕННЯ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ
2.1 Основні завдання і методи кінематичного дослідження механізмів
Кинематическое дослідження полягає у вивченні руху окремих точок (ланок) механізму незалежно від сил, що викликають цей рух. Основним завданням кінематичного дослідження є визначення:
1. положення всіх ланок при будь-якому миттєвому положенні
ведучого ланки;
2. траєкторії руху точок ланок;
3. лінійних швидкостей і прискорень точок ланок;
4. кутових швидкостей і прискорень точок ланок.
Існує три основних методу кінематичного дослідження механізмів:
графіків (найменш точний і найменш трудомісткий);
планів (більш точний і більш трудомісткий);
аналітичний (самий точний і самий трудомісткий).
Графічний метод, заснований на побудові графіків законів рухів з застосуванням графічного диференціювання, має простотою і наочністю, але має недостатню точність, тому в інженерних розрахунках застосовують графоаналітичний метод. Він дає задовільну точність, але вимагає ретельного виконання графічних робіт і дотримання масштабу.
Під масштабом мається на увазі ставлення дійсної величини, вираженої у відповідних одиницях, до довжини відрізка, який зображує цю величину, вираженої в міліметрах. При побудові кінематичних схем і планів положень механізмів визначається масштаб довжини, що складає число метрів натуральної величини, відповідної одному міліметру креслення, м/мм:
, (2.1)
де - дійсна довжина кривошипа, м;
Про 1 А - довжина відрізка, який зображує кривошип на кресленні, мм.
При побудові планів швидкостей і прискорень на кресленні доводиться відкладати значення швидкості і прискорення в деякому масштабі. Вектор обчисленої швидкості точки, м/с, на плані швидкостей зображено у вигляді відрізка довільній довжини, мм, поділивши значення швидкості на довжину цього відрізка, знайдемо масштаб плану швидкостей, м/с Г— мм -1 :
. (2.2)
Аналогічно знайдемо масштаб плану прискорень, м/с Г— мм -1 :
(2.3)
де: а А - обчислене значення прискорення точки А, м/с 2 ;
- масштабне значення прискорення точки А, мм.
Справжні значення швидкості і прискорення будь-якої точки механізму отримують з їх масштабних значень шляхом множення останніх на відповідний масштаб.
В
2.2 Побудова планів положень механізмів
Планом положення механізму називається креслення, що зображує розташування його ланок в якійсь певний момент руху. Звідси випливає, що план положення являє собою кінематичну схему механізму, накреслену для заданого положення механізму.
Плани положень механізмів, що включають в себе двухповодковие групи, будуються методом зарубок.
Побудувати план положення механізму для заданого кута повороту ц 1 ведучого ланки при O A = 0,120 м; AB = 0,580 м;
В O B = 0,660 м; O C = 0,330 м; CD = 0,600 м; а = 0,350 м; b = 0,430 м;
з = 0,170; б = 210 В°.
Для побудови плану приймаємо, що довжину кривошипа O A на схемі буде зображувати відрізок Про 1 А, довжина якого дорівнює 120 мм,
тоді масштаб плану м/мм. Потім обчислюємо значення довжини інших відрізків, що зображують ланки механізму, які будемо відкладати на кресленні, мм:
;;
(2.4)
В
Побудова плану починаємо з нанесення елементів нерухомого ланки (точок опор Про 1 і О 2 і лінії ходу повзуна y - y). Під кутом б = 210 В° до лінії x - x з точки О 1 проводимо вісь ведучого ланки і від точки О 1 відкладаємо на ній відрізок Про 1 А, дорівнює довжині кривошипа.
Потім визначаємо положення точки В. Для цього з точки А радіусом АВ і точки О 2 радіусом ВО 2 робимо засічки. На продовженні ланки АВ знаходимо положення точки С...
