Зміст
1. Дослідження впливу зсувів у кінематичного ланцюга рульового приводу на роботу і момент сил тертя
2. Розрахунок шляху тертя і швидкості відносного ковзання елементів шарнірів рульових тяг
3. Дослідження залежності зміни сходження керованих коліс від пружності, зазорів в сполученнях і зусилля у рульовому приводі
4. Силовий спосіб оцінки характеристик і стану рульового приводу
5. Теоретичне обгрунтування критеріїв оцінки експлуатаційного стану рульового приводу і шарнірів рульових тяг
5.1 Обгрунтування критерію якості рульового приводу
5.2 Обгрунтування критеріїв оцінки експлуатаційного стану шарнірів рульових тяг з осьовий пружиною
Бібліографічний список
В
1. Дослідження впливу зсувів в кінематичного ланцюга рульового приводу на роботу і момент сил тертя
Вихідний характеристикою робочих процесів в рульовому приводі автомобілів можна вважати величину зміни кута сходження керованих коліс і співвідношення їх кутів повороту. Обидві величини в процесі експлуатації змінюються в залежності від ряду конструктивних та експлуатаційних факторів.
Робочі процеси в РП, що має ланки, пов'язані силовим замиканням з пружною зв'язком [3], супроводжуються безперервними відносними зсувами елементів, які відбуваються під дією змінних по величині і напряму поперечних, дотичних і вертикальних сил, що створюють повертають моменти щодо осі поворотної стійки передньої підвіски.
Залежно від співвідношення сумарних моментів, діючих на кожне кероване колесо, в рульовому приводі автомобілів з рульовою трапецією, розташованої позаду передньої осі, виникає розтяг, причому початкове сходження збільшується або стиск - зменшується.
Таким чином, характеристикою робочих процесів в РП є робота, витрачена на подолання сил тертя в рухомих з'єднаннях РП і вибірку зміщень в його кінематичного ланцюга. При цьому, корисною роботою вважається витрачена на забезпечення курсової стійкості, тобто на гасіння коливань керованих коліс, викликаних стохастичними навантаженнями.
Цю роботу в основному виробляють оборотні зміщення, зумовлені пружністю РП, вона виконується без участі водія в режимах руху по траєкторії, близькій до прямолінійної, коли виконується велика частина транспортної роботи.
Частина ж роботи, витраченої водієм на забезпечення заданої траєкторії руху, витрачається на подолання необоротних зсувів, викликаних зазорами в рухомих з'єднаннях рульового приводу.
Ця робота затрачається непродуктивно, зменшує силове передавальне число РУ, викликає збільшення стомлюваності водія та інтенсивності зносу шарнірів рульових тяг, різко знижує заданий при проектуванні автомобіля рівень експлуатаційних властивостей.
У процесі руху автомобіля робота сил, доданих до рульового колеса для підтримки заданої траєкторії руху, затрачається на зміну кінетичної енергії повороту рульового вала і пов'язаних з ним деталей, а також повороту керованих коліс. При цьому долаються активні сили, викликані впливом мікропрофілю дорожнього полотна, момент опору керованих коліс повороту, викликаний стабілізуючим моментом, і сили тертя в рухомих з'єднаннях рульового приводу, що можуть бути приведені до поворотного важелю цапфи і виражені моментом тертя.
Аналітичне вираження зв'язку перерахованих сил, моментів і кутів повороту випливає з теореми про зміну кінетичної енергії системи рульового управління і може бути представлено у вигляді рівності робіт - витраченої на рульовому колесі і отриманої на керованих колесах:
В
(1)
Приймемо допущення:
і ,
тому в 10 в розглянутих режимах руху.
Кут повороту керованого колеса з урахуванням кута повороту рульової сошки на величину зміщень в кінематичного ланцюга РП дорівнює:
В
(2)
Тоді вираз (1) приймає вигляд:
В
(3)
При сталому русі рульового колеса рівність робіт, здійснених в рульовому приводі на рульовій сошці і керованих колесах урахуванням моменту сил тертя в рухомих з'єднаннях РП має вигляд:
.
(4)
Звідси отримуємо залежності впливу величини зміщень в РП на:
а) ріг повороту керованого колеса:
;
(5)
б) момент сил тертя в рухомих з'єднаннях рульового приводу:
В
(6)
З виразу (5) випливає, що зі збільшенням зміщень в РП, що є основним параметром технічного стану рульового приводу, зменшується кутове передавальне число рульового уп...
