Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне агентство з освіти
Державна освітня установа
Вищої професійної освіти
Курсовий проект
на тему:
В«Кінематичний і силовий аналіз важільного механізму В»
Іваново 2009
Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне агентство з освіти
Державна освітня установа
Вищої професійної освіти
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту на тему:
В«Кінематичний і силовий аналіз важільного механізму В»
Виконав:
Прийняв:
Іваново 2009
ЗМІСТ
ЗАВДАННЯ
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНЬ
Метод Зінов'єва
3 Кінематичний АНАЛІЗ
Положення 1
Положення 2
Положення 3
Положення 4
Положення 5
Положення 6
Зведена таблиця результатів кінематичного аналізу
4 СИЛОВОЇ АНАЛІЗ
Силовий аналіз важільного механізму методом планів сил
Силовий аналіз важільного механізму методом Жуковського
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
В
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ
В
Схема важільного механізму
За структурною формулою Чебишева для плоского механізму підрахуємо ступінь рухливості механізму [1]:
, (1)
де - число рухомих ланок, = 3;
- число обертальних або поступальних пар, = 4;
- число вищих кінематичних пар, = 0.
За формулою (1) отримуємо
.
Механізм має 1 ступінь свободи.
В В
2. Формули будови механізму. br/>В
.
Механізм є механізмом 2-го класу.
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНЬ
; (М); (м); (м); (м); (хв -1 ). p> (мм); p> (мм);
(мм);
(мм).
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;
Метод Зінов'єва
В В В
де (м), (м), (м), (м).
3 Кінематичний АНАЛІЗ
В
Положення 1
План швидкостей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с В· мм));;
(м/с); _ | _CD _ | _CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План прискорень.
(м/с 2 );;
(м/(с 2 В· мм));
(м/c 2 ); _ | _CD _ | _CB
(мм);
(м/c 2 );
(мм);
(м/c 2 );
(м/c 2 );
(рад/c 2 );
(рад/c 2 );
Метод Зінов'єва.
В В В
Положення 2
План швидкостей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с В· мм));;
(м/с); _ | _CD _ | _CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План прискорень.
(м/с 2 );;
(м/(с 2 В· мм));
(м/c 2 ); _ | _CD _ | _CB
(мм);
(м/c 2 );
(мм);
(м/c 2 );
(м/c 2 );
(рад/c 2 );
(рад/c 2 );
Метод Зінов'єва.
В В В
Положення 3
План швидкостей.
(рад/с);
В
(м/с);
(м/(с В· мм));
(м/с); _ | _CD _ | _CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План прискорень.
В
(м/с 2 );;
(м/(с 2 В· мм));
(м/c 2 ); _ | _CD _ | _CB
(мм);
(м/c 2 );
(мм);
(м/с 2 );
(м/с 2 );
(рад/с 2 );
(рад/с 2 ).
Метод Зінов'єва.
В В В В
Положення 4
План швидкостей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с В· мм));;
(м/с); _ | _CD _ | _CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План прискорень.
(м/с 2 );;
(м/(с 2 В· мм));
(м/c 2 ); _ | _CD _ | _CB
(мм);
(м/c 2 );
(мм);
(м/с 2 );
(м/с 2 );
(рад/с 2 );
(рад/с 2 ).
Метод Зінов'єва.
В В В
Положення 5
План швидкостей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с В· мм));;
(м/с); _ | _CD _ | _CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План прискорень.
(м/с 2 );;
(м/(с 2 В· м...
