Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Методички » Розробка вантажно-розвантажувального комплексу та спеціального виду транспорту

Реферат Розробка вантажно-розвантажувального комплексу та спеціального виду транспорту





Технічне завдання


Комбінована CAP частоти обертання двигуна постійного струму


В 

Рис. 1. Принципова схема


Таблиця 1. Значення параметрів САР

ПараметриВаріант № 1 5 23,33 20 18,75 0,06 1,6 14 0,02 0,3 0,02 0,01 0,02

1. Складання функціональної схеми САР


Використовуючи принципову схему (Мал. 2), складемо функціональну.


В 

Рис. 2. Функціональна схема


. Передавальні функції елементів


Опишемо передавальні функції, використовувані у функціональній схемі.

Дільник:


,


де:


В 

Передавальна функція:


В 

порівнюю підсумовуюче пристрій:

В 

де:

- напруги на входах;

-напруга на виході;

Передавальні функції:


В В В 

Тиристорний перетворювач:


В 

де:

- напруга на вході ТП;

- напруга на виході ТП;

- коефіцієнт передачі ТП;

- постійна часу ТП.

Передавальна функція:


В 

Двигун постійного струму з незалежним збудженням:


В 

де:

- кут повороту вихідного вала;

- напруга на якорі;

- момент опору на валу;

- коефіцієнти передачі по напрузі і моменту;

- електромагнітна і електромеханічна постійні часу.

Передавальні функції:


В В 

Датчик швидкості:


В 

де:

- частота обертання вала ДС;

- напруга на виході ДС;

- коефіцієнт передачі ДС;

- постійна часу ДС.

Передавальна функція:


В 

3. Структурна схема САР


Використовуючи функціональну схему, а також передавальні функції, знайдені вище, складемо структурну схему.

В 

Рис. 3. Структурна схема


До складу розглянутої системи автоматичного регулювання входять: дільник, тиристорний перетворювач, сравнивающее підсумовуюче пристрій, датчик швидкості, моментная муфта, об'єктом управління в даній системі є двигун постійного струму. Регульованою величиною в об'єкті управління є частота обертання. Всі інші пристрої в сукупності утворюють регулятор. Т.к. головна зворотній зв'язок є негативною, то використовується принцип управління за відхиленням.

Значення вихідної величини знімається з виходу двигуна постійного струму і надходить на вхід порівнює підсумовує пристрої, де відбувається порівняння вихідної величини і задає впливу і виробляється вихідний сигнал рівний їх різниці.

Далі цей сигнал надходить на тиристорний перетворювач. Вхідний величиною тиристорного перетворювача є напруга. У зворотного зв'язку САР знаходиться датчик швидкості, вхідний величиною якого є частота обертання валу, а вихідний - напруга. br/>

4. Передавальна функція системи


Використовуючи структурну схему САР та наявні передавальні функції визначимо передавальні функції розімкнутої та замкнутої систем.

Запишемо передавальну функцію розімкнутої системи:


В 

При підстановці чисельних значень отримаємо:


В 

Запишемо передавальну функцію замкненої системи по задающему впливу:


В В 

При підстановці чисельних значень отримаємо:

В 

Знайдемо коріння характеристичного рівняння: =

.0555

.9445


Коріння характеристичного рівняння В«лівіВ». Отже, система стійка і придатна для вирішення поставленого завдання. br/>

5. Рівняння в змінних станах


Знайдемо диференціальне рівняння системи:


В В 

Зробимо заміну:


В В В В В В В 

Матриця системи

Вектор входу

Матриця виходу

Матриця обходу D = 0


6. Аналіз спостереження та управлiння системи


Критерій керованості для системи другого порядку:

Система керована, якщо ранг матриці дорівнює 2.


В В 

Дана система керована, тому що ранг матриці керованості дорівнює 2.

Критерій наблюдаемості для системи другого порядку:

Система наблюдаема, якщо ранг матриці наблюдаемості дорівнює 2.

...


сторінка 1 з 2 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Диференціальні рівняння і передавальні функції лінійних безперервних систем ...
  • Реферат на тему: Комбінована система автоматичного регулювання частоти обертання двигуна пос ...
  • Реферат на тему: Проектування системи "Керований тиристорний перетворювач-двигун постій ...
  • Реферат на тему: Система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму
  • Реферат на тему: Диференціальні рівняння і передавальні функції ланок САУ