Кафедра "Основи проектування машин "
Курсове проектування
Механізм поперечно-довбального верстата
Зміст
Введення
1 Синтез і аналіз важільного механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
1.2 Визначення відсутніх розмірів
1.3 Визначення швидкостей точок механізму
1.4 Визначення прискорень точок механізму
1.5 Діаграми руху вихідної ланки
1.6 Визначення кутових прискорень і швидкостей
1.7 Визначення прискорень центрів мас ланок механізму
1.8 Аналітичний метод розрахунку механізму
2 Силовий розрахунок важільного механізму
2.1 Визначення сил інерції
2.2 Розрахунок діади 4-5
2.3 Розрахунок діади 2-3
2.4 Розрахунок кривошипа
2.5 Визначення врівноважує сили
2.6 Визначення потужностей
2.7 Визначення кінетичної енергії і приведеного моменту інерції механізму
3 Геометричний розрахунок зубчастої передачі. Проектування планетарного механізму
3.1 Геометричний розрахунок зубчастої передачі
3.2 Визначення передатного відношення планетарної ступені і підбір чисел зубів коліс
3.3 Визначення частот обертання зубчастих коліс
4 Синтез і аналіз кулачкового механізму
4.1 Масштабні коефіцієнти діаграм
4.2 Вибір мінімального радіусу і побудова профілю кулачка
4.3 Визначення максимальної лінійної швидкості і прискорення штовхача
Список використаних джерел
Введення
Довбальний верстат призначений для обробки фасонних отворів (квадратних, шестигранних, шліцьових тощо), прорізання шпонкових пазів і канавок в конічних і циліндричних отверстіяx, а також для стругання зовнішніх коротких плоских і фасонних лінійчатих поверхонь.
На рис. 3 зображена схема приводу довбального верстата. Від електродвигуна I рух через планетарний редуктор II і зубчасту передачу z5-z6 передається на кривошипний вал 01 -01 кулісні механізму III довбального верстата.
На одному валу з зубчастим колесом z5 знаходиться кулачок. Кулачковий механізм IV пов'язаний c насосом, призначеним для змащування верстата.
На рис. I зображена кінематична схема передачі z5-z6 кулісні механізму і кулачкового механізму.
На рис. 2 зображений графік сил опору різанню діючих на долбяк 5 при робочому ході.
На рис. 4 дається, схема зубчастого механізму згідно варіанту завдання.
На рис. 5 задається закон руху штовхача кулачкового механізму.
1 Синтез і аналіз важільного механізму
Вихідні дані: а/BO2 = 0.5, BC/BO2 = 4, Н = 140 мм; ОІ = 360; nдв = 950 хв ~ В№; к = 1,57.
1.1 Структурний аналіз механізму
Ступінь рухливості механізму
В
Формула будови механізму:
Механізм II класу, 2 порядку.
1.2 Визначення відсутніх розмірів
Кут розмаху лаштунки:
;
Довжина кривошипа:
В
Масштабний коефіцієнт побудови схеми:
В
Будуємо 12 планів механізму, прийнявши за початок відліку крайнє праве положення, відповідне початку робочого ходу механізму (у масштабі кl).
1.3 Визначення швидкостей ланок механізму
Кутова швидкість кривошипа дорівнює:
В
де = 130 - Частота обертання кривошипа. <В
Кінематична швидкість точки А кривошипа в першому положенні:
В
Масштабний коефіцієнт передач:
В
Швидкість точки А1 лаштунки визначаємо вирішуючи графічно спільно систему:
В
причому: = 0;
-швидкість ковзання каменя вздовж куліси;
- швидкість обертання точки А відносно точки о2 перпендикулярно кулісі.
На плані швидкостей pva1 = 66.5мм. Абсолютна величина швидкості точки А1 куліси з плану швидкостей:
В
Швидкість точки В знаходимо по властивості подібності з співвідношення:
В
Абсолютна величина швидкості т. В:
В
Швидкість точки С визначаємо вирішуючи спільно систему:
В
На плані pvс = 14 мм. Абсолютна величина швидкості точки С:
В
Приклад розрахунку вище для першого положення. Для решти 11 положень швидкості визначаються аналогічно, їх значення наведені в таблиці 1.1
Таблиця 1.1 - Значення швидкостей
Швидкості, м/с
Положення механізму
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10...
