Завдання 1. Розробити алгоритм автоматизації технологічного ділянки виробничого підприємства
Виробниче підприємство машинобудівного профілю має три цехи металообробки, оснащені фрезерними і токарними верстатами з числовим програмним управлінням. Для переміщення заготовок і деталей загальною масою до 1200 кг на підприємстві є вантажний візок (рис.1), оснащена електроприводом постійного струму, який отримує харчування від акумуляторної батареї 6. Вантажний візок переміщається по горизонтальному рейковому шляху 7, який, завдяки розташуванню виробничих цехів, і складу готової продукції, має три правих і один лівий повороти (рис. 2). Таким чином, рух візка від зони завантаження до місця розвантаження можна автоматизувати. br/>В
Рис. 1. Загальний вигляд візки для переміщення вантажу
Для цього нам необхідний реверсивний тяговий привід, що вже передбачено конструкцією, і привід повороту передньої осі 5. Також візок необхідно оснастити пристроєм, що дозволяє визначати місце повороту до потрібного цеху і місце зупинки для навантаження або розвантаження. Для цієї мети можна використовувати фотоелектричні датчики 4, а на місці повороту або зупинки встановити пластини, пофарбовані в світлий тон для кращого відображення світла. Крім того, на візку потрібно встановити пульт керування 1, що дозволяє управляти пуском і задавати маршрут переміщення: номери цехів, куди необхідно доставити заготовки. Для попередження персоналу про пересування, на візку встановлена ​​звукова та світлова сигналізації. Також на візок спереду і ззаду необхідно встановити ультразвукові датчики 3, сигнал від яких при виявленні перешкоди в зоні дії, викличе відключення тягового двигуна 8 і включення блоку динамічного гальмування. Дана міра призначена для запобігання виходу з ладу механізмів візки від зіткнення з випадковим перешкодою, і пошкодження самих перешкод. br/>В
Рис. 2. Розміщення виробничо-складських приміщень із зазначенням точок маршруту
Завдання маршруту відбувається наступним чином:
Клавішею "Вгору" вибирається пункт призначення вантажу (точка маршруту). Далі натискається кнопка "Пуск", і через 10 з включаються звукова і світлова сигналізації, і візок починає переміщення від стартової позиції до зазначеної точці. Якщо на візку знаходяться заготовки для кількох цехів, то після вибору першої точки натискається клавіша "Введення". Коли задана остання точка маршруту, натискається кнопка "Пуск". Після зупинки візка на проміжній точці і розвантаженні з неї необхідних заготовок, натискається кнопка "Пуск" і візок починає переміщення до наступної точки маршруту. p align="justify"> Коли візок досягне кінцевої точки, на пульті вибирається код вихідної точки (склад заготовок - точка 0) і натискається кнопка "Пуск". Візок повертається в початковий пункт маршруту. p align="justify"> Якщо після розвантаження заготовок в як...
