Промислові роботи в роботизованих технологічних комплексах (РТК) механообработки
Загальна характеристика промислових роботів для обслуговування металорізальних верстатів
Промислові роботи за конструктивним виконанням поділяються на підвісні, встановлюються на порталі; підлогові, встановлювані на підлозі цеху; вбудовуються, що встановлюються безпосередньо на обслуговуючому обладнанні (Наприклад, на верстаті). p> Підвісні роботи , застосовувані для обслуговування металорізальних верстатів, як правило, працюють в прямокутній системі координат, тобто мають два основних руху - уздовж осі (Осей) порталу (рух каретки) і в напрямку, перпендикулярному осі порталу (Висування руки по вертикалі або під кутом до вертикалі); в циліндричній полярній системі координат, тобто мають три основних руху - уздовж вертикальної осі порталу, поворот руки навколо горизонтальної осі (гойдання руки) і висунення руки; в циліндричній кутовий системі координат, тобто мають три основних руху - уздовж осі порталу та хитання кожної з ланок шарнірної руки.
Підвісні промислові роботи бувають різних виконань. Крім основних рухів, визначальних систему координат, підвісний робот може виконувати наступні орієнтують руху: обертання кисті з загарбним пристроєм навколо осі руки; поворот кисті навколо осі (однієї чи двох), перпендикулярній осі руки.
Підлога роботи , застосовувані для обслуговування верстатів, працюють, як правило, в циліндричній системі координат, тобто мають три основних руху - підйом руки, поворот руки навколо вертикальної осі і радіальне висунення руки в горизонтальній площині. Вони виконують рухи, характерні для підвісних роботів, і, крім того, зсув загарбного пристрою.
Промислові роботи, що вбудовуються у верстати , можуть мати компоновку, аналогічну підвісним промисловим роботам, працюючим в плоскій прямокутній і полярній циліндричної системах координат (з тією відмінністю, що монорейка, по якому рухається каретка, кріпиться безпосередньо на верстаті), а також компонування, передбачає кріплення робота спереду до верстата і забезпечує можливість повороту руки навколо вертикальної і горизонтальної осей.
Промислові роботи типу М40П
Роботи випускаються в двох модифікаціях: М40.П. 05.02 і М40.П. 05.03.
Промисловий робот з ЧПУ моделі М40.П. 05.02 (Мал. 1) призначений для виконання операцій завантаження-розвантаження металорізальних верстатів та іншого обладнання. Пристрій з ЧПУ позиційного типу дозволяє здійснювати різні цикли роботи. Промисловий робот може обслуговувати групу верстатів. Найбільша маса завантажуваних деталей 40 кг. Він може бути оснащений двомісними захватними пристроями. Число ступенів рухливості п'ять (без урахування руху губок), у тому числі три - керовані від ЧПУ. Є пристрої для автоматичного закріплення і заміни робочого органу в головці робота.
