>
Промисловий робот моделі М40.П. 05.03 не має механізму приводу хитання голівки. Число ступенів рухливості - чотири (без урахування руху губок захвату), в тому числі три - керовані від ЧПУ.
Промисловий робот має портальну конструкцію. Каретка переміщається по монорельсу і наводиться в дію електрогідравлічним кроковим двигуном, який через редуктор і зубчасте колесо з'єднаний з рейкою.
На каретці закріплений корпус повзуна, за яким переміщається на опорах гойдання повзун. На Наприкінці повзуна, на його осі закріплена рука у вигляді двуплечего важеля. Рука здійснює рухи, що гойдають навколо цієї осі з допомогою лінійного електрогідравлічного приводу, розміщеного на кронштейні, закріпленому на корпусі. На кінці руки закріплена головка, в якій встановлюється захватне пристрій. Усередині головки розміщуються привід повороту шпинделя, в якому встановлюється захватне пристрій, і привід переміщення його губок.
Опорна система розбита на ряд невеликих вузлів, що дозволяє створювати різні модифікації робота, що відрізняються один від одного загальною довжиною (одно-, двох-і трипрольотні).
Захоплювальні пристрої та інші механізми встановлюються в шпинделі, оснащені хвостовиком, опорним фланцем, які мають клинове гніздо під ролик фіксатора, а також центруючим фланцем для базування пристрою в магазині. На опорному фланці може закріплюватися кронштейн з елементами пневмо-і електрораз'емов. Через хвостовик проходить тяга, що передає рух захватні пристрої.
Промислові роботи типу М20Ц
Роботи типу М20Ц (рис. 2) побудовані на агрегатній основі і призначені для виконання операцій завантаження-розвантаження металорізальних верстатів та іншого обладнання, в тому числі з ЧПУ.
Роботи випускаються восьми модифікацій, що відрізняються компонуванням обслуговується обладнання, характером (серійність) виробництва, в якому це обладнання використовується, а також числом рук (одна або дві), наявністю русі нахилу руки і кантувача. Всі рухи виконавчих елементів роботів можуть здійснюватися в будь-якій послідовності і незалежно один від одного. Черговість їх виконання встановлюється кнопковим набором програми на пульті системи управління промислового робота. Максимальна маса завантажується деталі 10 кг. Типові деталі: фланці 40 - 200 мм і висотою до 100 мм; вали 20 - 60 мм і довжиною понад 150 мм. p> Для роботи з деталями типу фланців застосовують роботи з двома руками і одномісними захватними пристроями для роботи з деталями типу валів - роботи з однією рукою і двомісним загарбним пристроєм. Промисловий робот пристосований для роботи з накопичувачем при укладанні фланців стопками змінної висоти.
В
Рис. 1 - Промисловий робот М40.П. 05.03
В
Рис. 2 - промисловий робот М20Ц.1 - монорейка, 2,3 - руки, 4 - каретка
В
Рис. 3 - Мостовий промисловий робот
Промислові роботи восьми модифікацій мають портальну конструкцію. Каретка 1 перем...
