уму
.1.4 Побудова перехідних процесів в контурі струму і еквівалентному контурі струму при відпрацюванні задає впливу
.1.5 Визначення прямих показників якості перехідних процесів
.2 Синтез контуру швидкості
.2.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку
.2.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора швидкості
.2.3 Висновок еквівалентної передавальної функції контуру швидкості
.2.4 Побудова перехідних процесів в контурі швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку, з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку та еквівалентному контурі при відпрацюванні задає впливу
.2.5 Визначення прямих показників якості перехідних процесів
.3 Синтез контуру положення (кутове переміщення)
.3.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі положення
.3.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора положення
.3.3 Побудова перехідних процесів в синтезованої системі кутового переміщення при відпрацюванні задає і обурює впливів
. ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ЯКОСТІ синтезувати і нескоректована СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
ЛІТЕРАТУРА
ЗАВДАННЯ
Об'єкт регулювання - електропривод постійного струму з незалежним збудженням, що живиться від вентильного перетворювача напруги.
. Передавальні функції елементів об'єкта управління
Керуючий вплив U (t) на вході електродвигуна формується за допомогою підсилювача У і вентильного перетворювача П. Електропривід включає: електродвигун М і редуктор Р.
Редуктор забезпечує перетворення частоти обертання вала двигуна в кут повороту.
При синтезі автоматичної системи регулювання кутового положення підсилювач і вентильний перетворювач можна віднести до об'єкта регулювання. З урахуванням цього функціональна схема узагальненого об'єкта регулювання приймає вигляд, наведений на рис. 1. br/>
Рис. 1 Функціональна схема узагальненого об'єкта управління
Математична модель узагальненого об'єкта управління може бути представлена ​​структурною схемою наведеною на рис. 2. br/>В
Рис. 2 Структурна схема узагальненого об'єкта управління
Тут: Wе (p), Wм (p) і Wрд (p) - передавальні функції електричної і механічної частин електродвигуна і редуктора відповідно;
Wуп (p) - передавальна функція підсилювача і вентильного перетворювача;
? (t) - кутове переміщення вихідного валу редуктора (основна регульована величина);
? ( t) - швидкість обертання валу двигуна (допоміжна регульова...
