Введення
Курсовий проект - робота, спрямована на вирішення конкретного завдання в області проектування машин і механізмів з урахуванням основних вимог, що пред'являються до конструкції деталей машин. До них відносяться функціонально-експлуатаційні, виробничо-технічні, техніко-економічні та естетичні вимоги (критерії працездатності - міцність, жорсткість і т.д.; малу вагу конструкції, що не дефіцитність і дешевизна матеріалів; технологічність конструкцій; зручність в експлуатації; краса форм і обробки конструкцій). Цим основним вимогам повинна задовольняти не тільки кожна машина чи механізм в цілому, але і кожна деталь. Спроектований і виготовлений з урахуванням цих вимог механізм буде надійним, довговічним, дешевим, економічним і безпечним в експлуатації. p align="justify"> Курсова робота з прикладної механіки являє собою технічний документ, в якому у формі описів, пояснень, розрахункових формул, креслень і схем з необхідною повнотою формулюються прийняті рішення, наводяться докази їх раціональності, даються необхідні пояснення про порядок здійснення проекту.
1. Вибір електродвигуна
Приймаються для візка обрезинені колеса діаметром 120мм (d до = 0,12 м).
Визначимо максимальну тягу з умови [1.формула 4]:
тяги = G+ F С.К , ( 1,1)
де G-вага візка, G = m . g
Визначимо силу опору коченню [1.формула 5]
С.К = f . x . G, (1,2)
де f-наведений коефіцієнт тертя [2, табл2, 2]; x-коефіцієнт тяжіння.
Підставивши значення складових у формулу 1,1, отримаємо:
Fтяг = + = 265,97 Н.
Розрахуємо необхідну потужність ведучих коліс для переміщення візка [1.формула 1].
Рпотр = Fтягі.V, (1.3)
де V-швидкість візка.
Рпотр = 265.97.0.1 = 26.6Вт.
В
Рис. 1 - схема приводу візки
-електродвигун; 2-зубчасто-ремінна передача до редуктора; 3-редуктор, 4 - зубчасто-ремінна передача до ведучих коліс; 5-провідні колеса.
Загальний ККД приводу:
=,
де - ККД підшипників кочення; - ККД циліндричної зубчастої передачі; - ККД зубчатого ременя.
В
Визначимо необхідну потужність двигуна
= Вт
Для приводу застосуємо двигун 4А50А4У3, потужність якого Р = 60Вт, частота обертання nдв = nс? (1-S) = 1500? 0.096 = 1440 хв.
