Федеральне агентство з освіти
ГОУВПО Норільський індустріальний інститут
Кафедра електроприводу та автоматизації технологічних процесів і виробництв
Курсова робота
по Теорії автоматичного керування
Тема: Система автоматичного управління розливом мідних анодів
Виконав: ст. гр. АПМ-06
Арламов А.С.
Перевірив: к.т.н., доцент
Писарєв А.І.
Норильськ 2009
Зміст:
. Функціональна схема САУ
. Вибір двигуна і моделювання двигуна в програмі Simulink
. Розрахунок та моделювання КРТ
. Розрахунок та моделювання КРВ
. Розрахунок та моделювання КВВ
. Повна структурна схема САУ
. Розробка розливу анодів і пристрою, що задає
. Моделювання робочого циклу роботи САУ
. Висновки
. Список літератури
Вихідні дані:
Варіант 01
Маса анода:
Кількість анодів:
Діаграма розливу:
t, С00, 51,52,02,53,03,54,04,5 020405065809095100 030607597, +5120135142,5150
Побудуємо задану криву розливу анодів міді.
В
1.Функціональний схема.
В
Функціональна схема САУ
Функціональна схема САУ складається з:
З - задає пристрій - задає програму системи;
Ф-фільтр-пристрій, забезпечує якість системи регулювання;
РВ - регулятор ваги;
РТ-регулятор струму;
ТП - тиристорний перетворювач - управляє джерелом постійної напруги.
ДПТ НВ-двигун постійного струму незалежного збудження.
ЧЕ - чутливий елемент; Ш - опір шунта;
ДП - датчик струму;
ДВ1 - датчик ваги 1 - підсилювач сигналу для необхідної величини.
Б - барабан;
Р - редуктор;
К-ківш;
САУ складається з 3-х контурів:
-й контур - КРТ = РТ + ТП + ДПТ НВ + Rш + ДТ; (контур регулювання струму)
-й контур - КРВ = Ф + РВ + КРТ + Р + Б + ЧЕ + Л + ДВ1; (контур регулювання ваги)
-й контур ККВ = ЧЕ + ДВ2; (контур компенсації обурення)
Фільтр (Ф) необхідний для налаштування сис...
